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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法，目前主要应用于航空发动机精铸机匣件的表面打磨抛光工艺过程。该适应性控制系统由工业机器人、旋转工作台、工具系统、离线编程轨迹规划系统、电气及在线控制系统等部分组成。方法为采用机器人柔性加工技术，以磨抛工具为核心，以工业机器人及与机器人同步的旋转工作台为载体，针对结构件表面不同形式的加工区域，选用不同的加工工具及工艺，实现复杂结构件表面的打磨抛光工艺加工。应用该系统及方法已初步解决航空发动机精铸机匣制造领域的磨抛工艺自动化难题，开辟了航空装备先进制造的新技术方向。
主权项：1.一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统,其特征在于，包括：上下料系统、打磨工作台、打磨机器人、工具架、电气控制系统；上下料系统包括搬运机器人、工件反面放置台、工件正面放置台，所述搬运机器人用于在工件放置台与打磨工作台之间搬运工件实现上下料以及工件翻面；打磨工作台为旋转平台，其上设有用于固定装夹待打磨工件的工装；打磨机器人为工业机器人，机器人末端法兰连接智能打磨头，用于打磨工件；工具架用于放置打磨工具；电气控制系统包括电气控制柜、操作台、计算机，计算机中设有离线编程轨迹规划系统、在线控制系统，离线编程轨迹规划系统用于待打磨工件的加工轨迹规划，在线控制系统用于各部件的协同控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法
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