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一种储能防火舱防火防爆门焊接装置 

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申请/专利权人:安徽通晓防火门有限公司

摘要:本发明涉及焊接加工技术领域,具体是涉及一种储能防火舱防火防爆门焊接装置,包括工作台,以及安装在工作台上的定位夹持单元,工作台位于定位夹持单元周侧设置有若干个传输辊,工作台两侧设置有焊接机器人,定位夹持单元包括升降台,升降台上设置有沿竖直方向移动的第一升降架和第二升降架,第一升降架和第二升降架上分别安装有至少两个伸缩架,第一升降架的固定端安装第一限位头,每个伸缩架的移动端安装第二限位头,本技术方案通过升降台在竖直方向上移动,抬高被夹持固定的门框,释放门框底部及侧边的部位,第一升降架和第二升降架可以依次单独的下移,使部分伸缩架上的第一限位头和第二限位头下移至脱离门框,方便进行全面的焊接。

主权项:1.一种储能防火舱防火防爆门焊接装置,包括工作台1,以及安装在工作台1上的定位夹持单元2,工作台1位于定位夹持单元2周侧设置有若干个传输辊11,工作台1两侧设置有焊接机器人12,其特征在于,定位夹持单元2包括升降台21,升降台21上设置有沿竖直方向移动的第一升降架22和第二升降架23,第一升降架22和第二升降架23上分别安装有至少两个伸缩架24,伸缩架24沿垂直于传输辊11的轴线方向水平延伸,伸缩架24位于传输辊11输出方向的一端分别固定安装在第一升降架22和第二升降架23上,伸缩架24的固定端安装第一限位头25,每个伸缩架24的移动端安装第二限位头26,第二限位头26设置在伸缩架24朝向工作台1输入端;所述第一限位头25包括水平的第一支撑板251,以及竖直的第一夹持板252,传输辊11输送的门框贴合第一夹持板252后停止移动;所述第二限位头26包括水平的第二支撑板261,以及转动安装的第二夹持板262,第二夹持板262的旋转轴平行于传输辊11的轴线,第二夹持板262在门框贴合第一夹持板252后翻转至垂直于第二支撑板261;升降台21顶部固定安装有第一直线驱动器211,第一直线驱动器211的工作端沿伸缩架24长度方向移动并驱动全部的伸缩架24伸缩,第二夹持板262贴合门框后配合第一夹持板252进行夹持。

全文数据:

权利要求:

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