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一种基于改进PPO算法的杆塔接地装置寿命预测方法及系统 

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申请/专利权人:国网湖北省电力有限公司经济技术研究院

摘要:一种基于改进PPO算法的杆塔接地装置寿命预测方法及系统,方法首先采集输电杆塔接地装置的寿命周期历史数据,构建数据集并设置标签,然后构建强化学习网络模型,并对其进行改进,接着基于Alpha散度并将其扩展至多连续动作形式作为损失函数,然后将数据集划分为训练集与测试集,并基于训练集对每个智能体进行训练优化,最后通过测试集完成对接地装置的寿命预测;本发明充分考虑了多种土壤环境因素对接地装置的影响,并基于深度强化学习技术与实时数据分析,客观且准确的实现了对接地装置腐蚀程度的评估判断,并且可以实现自动化与智能化,减少人为干预,降低了运维成本。

主权项:1.一种基于改进PPO算法的杆塔接地装置寿命预测方法,其特征在于,包括:S1、采集输电杆塔接地装置的寿命周期历史数据,构建数据集并设置数据集的标签yt为剩余寿命与腐蚀状态;所述数据集的特征参数表达式如下: 其中:xt为特征参数,pt为土壤PH值,rt为接地电阻值,wt为土壤含水量,nt为土壤含盐量,ρt为土壤电阻率,Tt为土壤温度,Bt为地表磁感应强度,Ut为腐蚀微生物含量,Λt-1为历史腐蚀状态,Lt-1为历史剩余寿命;所述标签yt的表达式如下:yt=[Lt,Λt];其中:Lt为剩余寿命,Λt为腐蚀状态;S2、构建M-APPO强化学习网络模型;所述M-APPO强化学习网络模型包括若干个智能体与一个经验池;每个所述智能体均包括Actor网络与Critic网络;所述Actor网络为由DRN深度残差网络、Bi-LSTM双向长短时记忆网络与基于ETS指数平滑模型的深度展开网络组成的DRN-Bi-LSTM-ETS网络结构;所述Critic网络为全连接网络;S3、在Actor网络中加入Alpha散度惩罚项,并通过区间转换将Actor网络的损失函数转换为累计折扣奖励和Alpha散度惩罚项的线性组合形式,使其数值限制在区间[0,1]内,同时将Alpha散度扩展至多连续动作形式,其表达式如下: 其中:β为惩罚因子,Rθ为累计折扣奖励,Dalpha为Alpha散度惩罚项,α为Alpha散度超参数,σp、σq均为标准差,μp、μq均为均值;S4、将数据集划分为训练集与测试集,并将训练集存入状态池中;S5、基于训练集对每个智能体进行训练优化,获得优化M-APPO强化学习网络模型;S6、将测试集输入优化M-APPO强化学习网络模型中,完成对输电杆塔接地装置的腐蚀状态与剩余寿命的预测。

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