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申请/专利权人：安徽深创美韵智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种扫地机器人的边缘清扫方法及装置，此方法结合激光雷达和摄像头的使用，采用智能算法来识别物体类型和边缘信息，根据物体边缘信息主动开启抹布盘的外扩和内收，从而动态调整抹布盘的位置，进行高效且彻底的边缘清扫。并且采用了二次边缘清扫逻辑，保障了边缘清扫的效率。
主权项：1.一种扫地机器人的边缘清扫方法，包括：步骤s1，使用激光雷达和摄像头检测环境信息；步骤s2，根据检测到的环境信息，识别物体类型并判断是否满足边缘清扫的条件；步骤s3，若物体类型满足边缘清扫条件，将扫地机前部撞板与物体最边缘点云平齐时的位置作为边缘清扫模式的起始位置，扫地机器人沿着物体边缘行进，行进距离达到边刷中心与抹布盘中心的距离时，开启抹布盘外摆进行边缘清扫；步骤s4，当扫地机器人离开边缘清扫目标的距离达到边刷中心与抹布盘中心的距离时，主动将抹布盘收回。步骤s5，扫地机回到边缘清扫开始起点，开启二次边缘清扫。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽深创美韵智能科技有限公司 一种扫地机器人的边缘清扫方法及装置
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