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申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明公开了一种基于动态调压的树干精确施药及防堵的装置及方法，包括爬树机构和施药装置，爬树机构携施药装置沿树干攀爬上升，通过图像识别装置采集树干上待施药部位的照片，确认待施药部位的病虫害类型及程度，补液泵选择输出的药液类型及比例；施药钻头前端的压力传感器检测施药处的压力信号，施药控制装置根据压力信号使动力装置调节施药推进速度。本发明将根据不同类型的病虫害和不同的病害程度选择的对应精确施药和根据压力信号对施药推进速度瞬时调速实时调控注射流量相结合，实现对树干上的病虫害进行针对性施药，帮助树木更好的吸收药物，实现更高质量、高效率的施药工作，提高病虫害防治效果。
主权项：1.一种基于动态调压的树干精确施药及防堵的装置，其特征在于：包括爬树机构和安装在爬树机构上的施药装置，所述的爬树机构携施药装置沿树干攀爬上升；所述的施药装置包括施药钻头、针管、动力装置和施药控制装置，所述的施药钻头安装在针管前部，施药钻头与针管连通，所述的针管连通补液泵；针管在动力装置的驱动下推进施药；所述的输药钻头的前端设有压力传感器，所述的压力传感器检测施药钻头前端的压力信号并传递至施药控制装置，所述的施药控制装置根据压力信号调节施药推进速度；所述的爬树机构上设有图像识别装置，所述的图像识别装置用于检测识别树干上待施药部位的病虫害类型及程度；所述的图像识别装置与施药控制装置信号连接，所述的施药控制装置根据图像识别装置检测识别的病虫害类型及程度控制补液泵的输药类型及比例。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 一种基于动态调压的树干精确施药及防堵的装置及方法
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