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申请/专利权人：华南农业大学

摘要：本发明公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。

主权项：1.一种电动施药装备，其特征在于：包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，所述仿形支架采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座；所述第一横梁和第三横梁位于方形框架的同一侧，第一横梁上的第一铰接连接座与第三横梁上的第三铰接连接座位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第三横梁上的第三铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第一横梁上的第一铰接连接座通过销轴进行铰接连接；所述第二横梁和第四横梁位于方形框架的同一侧，第二横梁上的第二铰接连接座与第四横梁上的第四铰接连接座位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接，所述连接件为长条板状结构，该连接件上沿其长度方向设置有多个定位孔，连接件上的定位孔能够通过销轴与第二铰接连接座或者第四铰接连接座进行连接，通过调整销轴与连接件上不同定位孔的安装位置，调整上、下相邻的两个仿形支架之间的夹角，进而实现对整个可调式仿形施药臂的形状调节；在每个仿形支架上分别设置有风力喷雾装置，所述风力喷雾装置包括送风器和喷头，利用送风器将喷头喷出的药水进行进一步细化和增加射程；所述喷头通过软管与供液系统连接，通过供液系统为喷头供液；供液系统包括储液箱、泵、分流器、以及电磁阀，泵的入水口通过管路与三轮电动车载体上的储液箱连通，泵的出水口与分流器的进口连通，分流器的出水口的数量与风力喷雾装置数量对应，各出水口分别通过软管与喷头一一对应连接，并在各出水口分别设置一个电磁阀，用以控制各个水路的流通状态；所述可调式仿形施药臂的数量为两个，设置在三轮电动车载体的尾部两侧位置；所述风力喷雾装置包括送风器、喷头以及外壳，外壳为筒状，所述送风器固定在外壳内，所述喷头安装在外壳上并位于送风器的送风方向一侧。

全文数据：一种电动施药装备技术领域本发明属于农机装备技术领域，具体涉及一种电动施药装备。背景技术我国是农业大国，北方以大田为主，机械化程度较高；南方以丘陵山地果为主，农业机械化水平较全国平均水平低；申请号：201811497682.6以及申请号201810560424.1所提到的施药装置，采用万向轮，需要人工辅助才能前进，较费力且仅适合平坦地形；申请号201910094125.8提到的一种施药装置，也只是仅仅适用于平坦大田；申请号201811310312.7提到的一种施药装置，采用履带作为行走构件，能够很大程度上解决地形的问题，但是采用升降机构，很容易造成上重底盘轻，不适用于南方丘陵山地。近年来，我国农机制造水平稳步提升，农机装备总量持续增长，农机作业水平快速提高，农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力，进入了机械化为主导的新阶段。但受农机产品需求多样、机具作业环境复杂等因素影响，当前农业机械化和农机装备产业发展不平衡不充分的问题比较突出，特别是农机科技创新能力不强、部分农机装备有效供给不足、农机农艺结合不够紧密、农机作业基础设施建设滞后等问题亟待解决。这对这一现象，为进一步提升果园机械化水平，设计实现一款适用于果园的全电动智能施药装备尤为重要。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动施药装备。该设备以三轮电动车作为载体，搭载有可调式仿形施药臂，可调式仿形施药臂根据人类手指设计，能够依据树高、树形进行角度调节。本发明是通过以下技术方案实现的：一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，所述仿形支架采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座；所述第一横梁和第三横梁位于方形框架的同一侧，第一横梁上的第一铰接连接座与第三横梁上的第三铰接连接座位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第三横梁上的第三铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第一横梁上的第一铰接连接座通过销轴进行铰接连接；所述第二横梁和第四横梁位于方形框架的同一侧，第二横梁上的第二铰接连接座与第四横梁上的第四铰接连接座位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接，所述连接件为长条板状结构，该连接件上沿其长度方向设置有多个定位孔，连接件上的定位孔能够通过销轴与第二铰接连接座或者第四铰接连接座进行连接，通过调整销轴与连接件上不同定位孔的安装位置，调整上、下相邻的两个仿形支架之间的夹角，进而实现对整个可调式仿形施药臂的形状调节；在每个仿形支架上分别设置有风力喷雾装置，所述风力喷雾装置包括送风器和喷头，利用送风器将喷头喷出的药水进行进一步细化和增加射程；所述喷头通过软管与供液系统连接，通过供液系统为喷头供液；供液系统包括储液箱、泵、分流器、以及电磁阀，泵的入水口通过管路与三轮电动车载体上的储液箱连通，泵的出水口与分流器的进口连通，分流器的出水口的数量与风力喷雾装置数量对应，各出水口分别通过软管与喷头一一对应连接，并在各出水口分别设置一个电磁阀，用以控制各个水路的流通状态。在上述技术方案中，所述可调式仿形施药臂的数量为两个，设置在三轮电动车载体的尾部两侧位置。在上述技术方案中，所述连接件为长20-30cm、宽3-5cm、厚0.3-0.5cm的长条板状结构，并且其两端进行半圆倒角。在上述技术方案中，连接件上的定位孔的数量为4-6个。在上述技术方案中，销轴选用带螺纹的销轴，销轴一端为法兰，另一端具有螺纹，通过螺母锁定销轴。在上述技术方案中，所述风力喷雾装置包括送风器、喷头以及外壳，外壳为筒状，所述送风器固定在外壳内，所述喷头安装在外壳上并位于送风器的送风方向一侧；所述喷头采用一环形管路，在环形管路上等间距设置多个喷嘴，该环形管路上设置有进液口，环形管路上还设置有若干个连接法兰，连接法兰通过螺栓螺钉固定在外壳上。在上述技术方案中，在三轮电动车载体上设置有增程控制器，用于为三轮电动车载体上的电池组补充电能。本发明的优点和有益效果为：1：整体装置搭载在电动三轮车上，简化了设计和制造流程，主要使用电动进行驱动和控制，绿色环保。2：搭载在电车上的可调式仿形施药臂根据人类手指设计，能够依据树高、树形进行角度调节。可调式仿形施药臂由多个仿形支架上下依次连接组成，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。3：电动车底盘下部安装有增程器，当电量不足时能够维持续航能力。4：采用送风器和喷头进行结合，能够进一步细化药滴，提升射程，单道覆盖面积更大。附图说明图1是本发明实施例一的电动施药装备的立体结构示意图。图2是本发明实施例一的电动施药装备的后视图。图3是本发明实施例一中的仿形支架的结构示意图。图4是本发明实施例一中的销轴的结构示意图。图5是本发明实施例二中的风力喷雾装置的结构示意图。其中：1：三轮电动车载体，2：可调式仿形施药臂，3：仿形支架，4：风力喷雾装置，3-1：第一横梁，3-2：第二横梁，3-3：第三横梁，3-4：第四横梁，3-a：第一铰接连接座，3-b：第二铰接连接座，3-c：第三铰接连接座，3-d：第四铰接连接座，3-e：连接件，4-1：送风器，4-2：喷头，4-3：外壳，4-21：环形管路，4-22：喷嘴，4-23：进液口。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。实施例一参见附图1-4，一种电动施药装备，包括三轮电动车载体1、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂2和供液系统。所述可调式仿形施药臂2的数量为两个，对称设置在三轮电动车载体的尾部两侧位置，每个可调式仿形施药臂包括四个仿形支架3，所述仿形支架采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁3-1的上表面固定设置有两个第一铰接连接座3-a，优选为两个第一铰接连接座3-a分别位于第一横梁的两端位置，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁3-2的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座3-b；在方形框架底部的第三横梁3-3的底面固定设置有两个第三铰接连接座3-c，优选为两个第三铰接连接座分别位于该第三横梁的两端位置，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁3-4的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座3-d。进一步的说，所述第一横梁3-1和第三横梁3-3位于方形框架的同一侧，即第一横梁和第三横梁在同一平面内上下排布，第一横梁上的第一铰接连接座3-a与第三横梁上的第三铰接连接座3-c位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第三横梁上的第三铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第一横梁上的第一铰接连接座通过销轴进行铰接连接。进一步的说，所述第二横梁3-2和第四横梁3-4位于方形框架的同一侧，即第二横梁和第四横梁在同一平面内上下排布，第二横梁上的第二铰接连接座3-b与第四横梁上的第四铰接连接座3-d位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件3-e以及销轴进行连接，所述连接件3-e为长20-30cm、宽3-5cm、厚0.3-0.5cm的长条板状结构，并且其两端进行半圆倒角，该连接件上沿其长度方向设置有多个定位孔，定位孔的数量优选为4-6个，连接件上的定位孔能够通过销轴与第二铰接连接座或者第四铰接连接座进行连接，通过调整销轴与连接件上不同定位孔的安装位置，调整上、下相邻的两个仿形支架之间的夹角，进而实现对整个可调式仿形施药臂2的形状调节。进一步的，销轴m选用带螺纹的销轴，参见附图4，销轴一端为法兰，另一端具有螺纹，通过螺母锁定销轴。在每个仿形支架上分别设置有风力喷雾装置4，所述风力喷雾装置包括送风器和喷头，利用送风器将喷头喷出的药水进行进一步细化和增加射程。所述喷头通过软管与供液系统连接，通过供液系统为喷头供液，供液系统包括储液箱、泵、分流器1分8型、以及8个电磁阀，泵的入水口通过管路与三轮电动车载体上的储液箱连通，泵的出水口与分流器的进口连通，分流器具有8个出水口，出水口的数量与风力喷雾装置数量对应，各出水口分别通过软管与喷头一一对应连接，并在各出水口分别设置一个电磁阀，用以控制各个水路的流通状态。实施例二在实施例一的基础上，所述风力喷雾装置4的具体结构可以采用如下结构：参见附图5，风力喷雾装置4包括送风器4-1、喷头4-2以及外壳4-3，外壳4-3为筒状，所述送风器4-1固定在外壳4-3内，所述喷头4-2也安装在外壳4-3上并位于送风器4-1的送风方向一侧；具体的说，所述喷头4-2采用一环形管路4-21，在环形管路上等间距设置多个喷嘴4-22，该环形管路上设置有进液口4-23，环形管路4-21上还设置有若干个连接法兰，连接法兰通过螺栓螺钉固定在外壳4-3上。工作时，药液从进液口4-23进入环形管路4-21然后从各个喷嘴4-22喷射而出，送风器产生的风力将喷出的药液进行进一步细化和增加射程。实施例三每个可调式仿形施药臂2上仿形支架3的数量不限定为四个，可以根据实际需要进行增减。实施例四在上述实施例的基础上，进一步的，在三轮电动车载体上设置有增程控制器，用于为三轮电动车载体上的电池组补充电能。为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种电动施药装备，其特征在于：包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，所述仿形支架采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座；所述第一横梁和第三横梁位于方形框架的同一侧，第一横梁上的第一铰接连接座与第三横梁上的第三铰接连接座位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第三横梁上的第三铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第一横梁上的第一铰接连接座通过销轴进行铰接连接；所述第二横梁和第四横梁位于方形框架的同一侧，第二横梁上的第二铰接连接座与第四横梁上的第四铰接连接座位置相互对应，当两个仿形支架上下连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接，所述连接件为长条板状结构，该连接件上沿其长度方向设置有多个定位孔，连接件上的定位孔能够通过销轴与第二铰接连接座或者第四铰接连接座进行连接，通过调整销轴与连接件上不同定位孔的安装位置，调整上、下相邻的两个仿形支架之间的夹角，进而实现对整个可调式仿形施药臂的形状调节；在每个仿形支架上分别设置有风力喷雾装置，所述风力喷雾装置包括送风器和喷头，利用送风器将喷头喷出的药水进行进一步细化和增加射程；所述喷头通过软管与供液系统连接，通过供液系统为喷头供液；供液系统包括储液箱、泵、分流器、以及电磁阀，泵的入水口通过管路与三轮电动车载体上的储液箱连通，泵的出水口与分流器的进口连通，分流器的出水口的数量与风力喷雾装置数量对应，各出水口分别通过软管与喷头一一对应连接，并在各出水口分别设置一个电磁阀，用以控制各个水路的流通状态。2.根据权利要求1所述的电动施药装备，其特征在于：所述可调式仿形施药臂的数量为两个，设置在三轮电动车载体的尾部两侧位置。3.根据权利要求1所述的电动施药装备，其特征在于：所述连接件为长20-30cm、宽3-5cm、厚0.3-0.5cm的长条板状结构，并且其两端进行半圆倒角。4.根据权利要求1所述的电动施药装备，其特征在于：连接件上的定位孔的数量为4-6个。5.根据权利要求1所述的电动施药装备，其特征在于：销轴选用带螺纹的销轴，销轴一端为法兰，另一端具有螺纹，通过螺母锁定销轴。6.根据权利要求1所述的电动施药装备，其特征在于：所述风力喷雾装置包括送风器、喷头以及外壳，外壳为筒状，所述送风器固定在外壳内，所述喷头安装在外壳上并位于送风器的送风方向一侧。7.根据权利要求6所述的电动施药装备，其特征在于：所述喷头采用一环形管路，在环形管路上等间距设置多个喷嘴，该环形管路上设置有进液口，环形管路上还设置有若干个连接法兰，连接法兰通过螺栓螺钉固定在外壳上。8.根据权利要求1所述的电动施药装备，其特征在于：在三轮电动车载体上设置有增程控制器，用于为三轮电动车载体上的电池组补充电能。

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