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申请/专利权人：上海汉枫电子科技有限公司

摘要：本发明涉及锂电池状态估算技术领域，尤其涉及一种基于模糊EKF‑AH算法的磷酸铁锂电池SOC估算、修正方法。以储能设备某次开机作为开始，BMS读取上次关机时的SOC、SOH，根据静置时间选择开路电压OCV修正或EKF算法修正SOC；使用EKF‑AH算法估算SOC，结合模糊控制建立与荷电状态SOC、健康状况SOH关联的模糊规则库，动态调整EKF‑AH算法权重与测量噪声误差；计算EKF算法和安时积分法的估算差值，如果估算差值之和大于对应阈值，发布SOH修正警告。提高了磷酸铁锂电池全生命周期的估算精度，同时辅助SOH进行修正。

主权项：1.一种基于模糊EKF-AH算法的磷酸铁锂电池SOC估算、修正方法，其特征在于，包括以下步骤，S1，以储能设备某次开机作为开始，BMS读取上次关机时的SOC、SOH值，记为SOChis、SOHhis；S2，计算本次开机距离上次关机的时间差为电池静置时间ΔT，判断电池静置时间ΔT是否达到电池静置时间预设值T；若电池静置时间ΔT≥T，转至步骤S3；若电池静置时间ΔT＜T，转至步骤S4；S3，使用开路电压OCV对SOC值进行修正计算，得到新的SOCnew，并计算SOChis与SOCnew的差值ΔSOC＝|SOChis-SOCnew|，设电池的SOH修正警告阈值为δ；若ΔSOC＞δ，判定SOHhis估计错误，则执行步骤S9；若ΔSOC≤δ，则执行步骤S5；S4，使用EKF算法对SOC进行修正计算，修正持续1min，得到修正后的SOCnew，转至步骤S5；S5，输入SOCnew作为初始值，使用EKF算法和安时积分法估算下一状态的SOC，得到SOCEKF、SOCAH，结合模糊控制建立与荷电状态SOC、健康状况SOH关联的模糊规则库，动态调整EKF-AH算法权重ω与测量噪声误差γ，获取SOC精确估值SOCNEW；S6，计算EKF算法和安时积分法的估算差值ek＝|SOCEKF-SOCAH|，建立T-S模糊控制规则，根据SOC是否处于平台期设置不同警示阈值α，当10％＜SOCNEW＜90％，即SOC处于平台期，则警示阈值α取值为2％；当SOCNEW≤10％，或SOCNEW≥90％，即SOC处于非平台期，则警示阈值α取值为5％；S7，对前n次估算差值求和得到如果估算差值ek之和大于对应警示阈值α，则转至步骤S9，反之转至步骤S8；S8，BMS更新储能设备当前的SOC，将精确估值SOCNEW赋值给SOCnew，转至执行步骤S5；S9，BMS判定SOHhis估计错误，发布SOH修正警告。

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