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基于分数阶Park变换的MMC状态空间时不变建模方法 

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申请/专利权人:石家庄铁道大学

摘要:本发明涉及一种基于分数阶Park变换的MMC状态空间时不变建模方法,包括以下步骤:建立Caputo定义下MMC中电容和电感的分数阶数学模型;建立三相静止坐标系中MMC形式的变量;建立三相静止坐标系下交流电网电压动态方程、环流动态方程、桥臂电容电压动态方程;对各动态方程中的变量根据其主要频率分量进行分类;根据分类采用相应Park变换矩阵进行变换,推导分数阶形式电压动态状态空间、分数阶形式电压动态状态空间、分数阶环流动态状态空间以及分数阶电网电流动态状态空间的时不变表达式,得到MMC分数阶状态空间时不变模型。本发明方法针对电感和电容的分数阶特性,建立了分数阶MMC状态空间时不变模型,提高了模型精度,消除了时变模型的复杂性。

主权项:1.一种基于分数阶Park变换的MMC状态空间时不变建模方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.根据Caputo定义下的分数阶微积分,建立MMC中电容和电感的分数阶数学模型;S2.建立三相静止坐标系中MMCΣ-Δ形式的变量;S3.建立三相静止坐标系下交流电网电压动态方程、环流动态方程、桥臂电容电压动态方程;S4.对步骤S3中各动态方程中的变量根据其主要频率分量进行分类;S5.根据步骤S4中各变量的分类采用相应Park变换矩阵进行变换,推导分数阶Δ形式电压动态方程以及分数阶Δ形式电压动态状态空间时不变表达式;S6.推导出分数阶Σ形式电压动态方程、分数阶环流动态方程、分数阶电网电流动态方程以及分数阶Σ形式电压动态状态空间时不变表达式、分数阶环流动态状态空间时不变表达式、分数阶电网电流动态状态空间时不变表达式,得到MMC分数阶状态空间时不变模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 石家庄铁道大学 基于分数阶Park变换的MMC状态空间时不变建模方法

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