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申请/专利权人:深圳市振华兴智能技术有限公司
摘要:本发明涉及芯片技术领域,特别是一种芯片贴片空间定位视觉检测方法、系统及存储介质。在获取当前贴片元件在贴片元件位置区域的特征图像,并对特征图像进行特征提取处理;基于各特征图像的特征角点对贴片元件位置区域进行模型重构处理,得到当前贴片元件在贴片元件位置区域中的实际状态三维模型图;将当前贴片元件在贴片元件位置区域中的实际状态三维模型图与标准状态三维模型图进行分析,得到检测平台中当前贴片元件的位置状态;若检测平台中当前贴片元件的位置状态为偏移状态,则对检测平台中当前贴片元件进行纠偏处理,能够实现对贴片元件微小位置误差的实时检测,显著提高了贴片的准确性,减少了不良品率。
主权项:1.一种芯片贴片空间定位视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:在预设时间节点基于双目相机获取检测平台中当前贴片元件在贴片元件位置区域的特征图像,并分别对双目相机获取得到的特征图像进行特征提取处理,得到各特征图像的特征角点;基于各特征图像的特征角点对贴片元件位置区域进行模型重构处理,得到当前贴片元件在贴片元件位置区域中的实际状态三维模型图;将当前贴片元件在贴片元件位置区域中的实际状态三维模型图与标准状态三维模型图进行分析,得到检测平台中当前贴片元件的位置状态;若检测平台中当前贴片元件的位置状态为正常状态,则不需要对检测平台中当前贴片元件进行纠偏处理;若检测平台中当前贴片元件的位置状态为偏移状态,则对检测平台中当前贴片元件进行纠偏处理。
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