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申请/专利权人：中恩工程技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于目标检测算法的公路养护方法，包括以下步骤，首先进行改装作业车，在车顶安装摄像头与gps设备，并通过车载摄像头拍摄道路图片，同时结合gps设备捕获对应的位置信息即经纬度数据信息；然后进行检测识别，将图片数据与gps数据打包上传，通过yolov5目标检测算法进行模型训练，对传入图片中的病害与修补进行识别；本发明专利通过车载摄像头实时拍摄道路图像，并结合gps设备获取经纬度信息，采用计算机视觉技术中的目标检测算法对病害进行自动识别与分析，同时结合车道线检测的算法技术，实现病害的快速检测、统计与展示，提高道路养护的效率和准确性。
主权项：1.一种基于目标检测算法的公路养护方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：改装作业车：在车顶安装摄像头与gps设备，并通过车载摄像头拍摄道路图片，同时结合gps设备捕获对应的位置信息即经纬度数据信息；步骤2：检测识别：将图片数据与gps数据打包上传，通过yolov5目标检测算法进行模型训练，对传入图片中的病害与修补的类型进行检测与识别；步骤3：病害数据统计：根据检测识别结果统计各病害与修补的数量，并基于检测框映射计算得出病害或修补的真实长、宽、面积等数据；步骤4：坐标系转换：将WGS84坐标系得到的经纬度数据通过数学转换公式转换为能够在高德或百度地图上显示的坐标系统。通过pyproj实现gps坐标进行平面直角坐标系的转换与位置映射，将gps信息转换到以m为单位的平面直角坐标系中，可计算得到检测路段在地图上的位置与检测路段的长度；步骤5：车道线检测：通过结合ResNet改进的架构CLRNet实现对输入图片的车道线检测；步骤6：数据处理：通过结合步骤3、4、5的结果，即检测或计算出的病害数据、路段的距离与位置、车道线，对每张图片匹配上对应的gps信息与桩号信息，绘制对应的病害框以及病害对应的车道位置步骤7：二次改查：通过用户可对识别的结果进行增删改查，由算法对新的框信息进行重计算，更新病害或修补的数量、影响面积与道路的PCI指数等数据，从而可根据特定应用场景的需求，收集对应的训练数据集以达到不同的检测目的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中恩工程技术有限公司 一种基于目标检测算法的公路养护方法
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