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申请/专利权人：浙江超领智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种多自由度机械手臂曲面复杂结构3D打印方法，包括，选中需打印的特征及曲面，按照特征堆积方向绘制引导线，获取引导线长度和打印层高；建立基准坐标系，根据所述特征与所述曲面的相对位置关系，获取基准坐标系下位于曲面表面的特征线段集；根据路径生成规则，对特征线段集规划打印路径，对各打印线段进行分割处理，将每条打印线段分割成若干点位，记录分割点的坐标；建立分割点位在曲面上的法向量并获得旋转角度，按打印路径记录第一层点位信息，以第一层为基础计算其余每一层的点位信息，最终获得打印路径点位信息文件。摆脱打印目标的建模必须是实体或者封闭面的限制，可以在非水平面上进行打印，并根据复杂线段打印出复杂结构。
主权项：1.一种多自由度机械手臂曲面复杂结构3D打印方法，其特征在于，该方法包括：选中需打印的特征；选中需打印特征所在的曲面，按照特征堆积方向绘制引导线，获取引导线长度和打印层高；建立基准坐标系，根据所述特征与所述曲面的相对位置关系，获取基准坐标系下位于曲面表面的特征线段集；根据路径生成规则，对特征线段集规划打印路径得到打印线段集；对各打印线段进行分割处理，将每条打印线段分割成若干点位，记录分割点的坐标；建立分割点位在曲面上的法向量并获得旋转角度，按打印路径记录第一层点位信息；点位信息包括相对于基准坐标系的点位坐标信息和在曲面上的点位角度信息；以第一层为基础计算其余每一层的点位信息，最终获得一个汇总了全部层点位信息的打印路径点位信息文件；将打印路径点位信息文件提交给机械臂进行3D打印。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江超领智能科技有限公司 一种多自由度机械手臂曲面复杂结构3D打印方法
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