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申请/专利权人：北京瞳沐医疗科技有限公司
摘要：本发明实施例公开一种主从控制力反馈方法、系统、设备及介质，该方法根据主手的位置信息和从手的位置信息，计算主从手位置误差；根据主从手位置误差，计算阻碍力的大小和方向；通过主手端的力反馈装置将阻碍力反馈给操作者，使操作者感受到从手在执行任务过程中遇到的阻力或位置偏，让操作者实时感知到从手的运动状态，能够显著提高远程操作的精度和实时性，增强操作者的直觉感知，适用于远程手术、危险环境下的机器人操作等高精度和高风险的远程操作任务。
主权项：1.一种主从控制力反馈方法，其特征在于，包括：采集主手的位置信息；采集从手的位置信息；根据所述主手的位置信息和从手的位置信息，计算主从手位置误差；根据所述主从手位置误差，计算阻碍力的大小和方向；通过主手端的力反馈装置将所述阻碍力反馈给操作者，使操作者感受到从手在执行任务过程中遇到的阻力或位置偏差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京瞳沐医疗科技有限公司 一种主从控制力反馈方法、系统、设备及介质
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