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申请/专利权人：微思技术有限公司

摘要：本发明公开了自动驾驶建图用旋转式激光雷达及其使用方法，涉及建图用激光雷达领域，包括载重板，所述载重板的上表面固定连接有安装底座，所述安装底座的上表面安装有旋转式激光头，所述载重板的上方设置有两个相对称的升降机构，所述升降机构包括安装板一。该自动驾驶建图用旋转式激光雷达及其使用方法，能够通过设置有升降机构和剐蹭机构，使剐蹭板首先贴合旋转式激光头向下剐蹭旋转式激光头的表面，在剐蹭板移动至底端后使剐蹭板远离旋转式激光头并向上移动至顶端，此时对旋转式激光头喷洒清洁剂，再控制剐蹭板贴合旋转式激光头向下剐蹭旋转式激光头的表面，通过两次清扫保持旋转式激光头表面的清洁。

主权项：1.自动驾驶建图用旋转式激光雷达及其使用方法，包括载重板1，其特征在于：所述载重板1的上表面固定连接有安装底座2，所述安装底座2的上表面安装有旋转式激光头3，所述载重板1的上方设置有两个相对称的升降机构4，所述升降机构4包括安装板一41，所述安装板一41固定连接在载重板1的外表面，所述安装板一41的外表面固定连接有限位杆47，所述限位杆47的外表面滑动连接有连接块46，所述旋转式激光头3的外表面套设有环形滑轨10，所述连接块46固定连接在环形滑轨10的外表面；所述旋转式激光头3的外部设置有两个相对称的剐蹭机构7，所述剐蹭机构7包括安装架一701，所述安装架一701的内部设置有移动块703，所述移动块703的外表面固定连接有滑杆二705，所述滑杆二705的外表面滑动连接有滑块707，所述滑块707的外表面固定连接有套筒706，所述旋转式激光头3的外部设置有剐蹭板9，所述剐蹭板9与套筒706固定连接，所述套筒706的内壁滑动连接有顶柱708，所述旋转式激光头3的上表面固定连接有安装架二711，所述安装架二711的外表面固定连接有固定板710；所述旋转式激光头3的外部设置有收集机构5，所述收集机构5包括收集槽51，所述收集槽51套设在旋转式激光头3的外部，所述收集槽51固定连接在安装底座2的外表面，所述旋转式激光头3的上方设置有喷涂机构6，所述喷涂机构6包括安装板二61，两个所述安装架一701均与安装板二61固定连接，所述安装板二61的外表面固定连接有水箱62，所述水箱62的外表面固定连通有伸缩水管64，所述载重板1的外部设置有四个防侧倾机构8，所述防侧倾机构8包括安装板三81和辅助轮82。

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