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一种半主动悬架模糊PID控制参数优化方法 

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申请/专利权人:盐城工学院

摘要:本发明涉及一种基于粒子群算法的模糊PID控制参数优化方法,属于车辆系统控制优化领域。半主动悬架模糊PID控制参数优化方法为,在MATLAB中建立14车辆半主动悬架模型,构造半主动悬架系统动力学方程;设计模糊PID控制器,利用粒子群算法优秀的全局搜索能力对模糊PID控制参数进行优化;在MATLAB中运行已建立的14车辆半主动悬架模型,选择车身加速度、悬架动行程作为评价指标,与被动悬架、传统模糊PID控制进行比较分析进行时域悬架性能评价分析,验证该控制器可有效改善车辆的平顺性与舒适性。本发明提出一种半主动悬架模糊PID控制参数优化方法,利用粒子群算法优秀的全局搜索能力对模糊PID控制参数进行优化,有效解决半主动悬架系统模糊PID控制方法中参数选取效率低问题。并在MATLAB中运行已建立的14车辆半主动悬架模型,进行时域悬架性能评价分析,验证该控制器可有效改善车辆的平顺性与舒适性。

主权项:1.一种半主动悬架模糊PID控制参数优化方法,其特征在于:优化步骤如下:步骤一、在MATLAB中建立14车辆半主动悬架模型,构造半主动悬架系统动力学方程;步骤二,设计模糊PID控制器,利用粒子群算法优秀的全局搜索能力对模糊PID控制参数进行优化;步骤三、在MATLAB中运行已建立的14车辆半主动悬架模型,选择车身加速度、悬架动行程作为评价指标,与被动悬架、传统模糊PID控制进行比较分析进行时域悬架性能评价分析,验证该控制器可有效改善车辆的平顺性与舒适性。

全文数据:

权利要求:

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