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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于月面建造机器人领域，公开了一种月面道路太阳能烧结硬化机器人及工作方法，该机器人包括机器人主体、烧结硬化系统、月壤采集及路面平整压实系统和感知系统；烧结硬化系统包括六自由度机械臂，六自由度机械臂末端安装菲涅尔透镜；月壤采集系统包括铲刀、滤网、漏斗、滑道和压实装置；铲刀安装在机器人主体的前端，漏斗安装在机器人主体内部、且位于铲刀末端；滤网覆盖在漏斗的顶部开口；滑道安装在机器人主体中部，滑道的顶部位于滤网后端；压实装置安装在机器人主体底部、且位于漏斗后方；感知系统包括太阳光传感器，安装在机器人主体顶部；六自由度机械臂根据太阳入射方向带动菲涅尔透镜追光，以保持施工过程中太阳直射菲涅尔透镜。
主权项：1.一种月面道路路面太阳能烧结硬化机器人，其特征在于，包括：机器人主体，以及搭载于所述机器人主体上的烧结硬化系统、月壤采集及路面平整压实系统和感知系统；所述烧结硬化系统包括至少一个六自由度机械臂1，所述六自由度机械臂1的末端安装有菲涅尔透镜2；所述月壤采集及路面平整压实系统包括铲刀8、滤网12、漏斗9、滑道10和压实装置20；铲刀8安装在机器人主体的前端，漏斗9安装在机器人主体内部、且位于铲刀8末端；滤网12覆盖在漏斗9的顶部开口；滑道10安装在机器人主体中部，滑道10的顶部位于滤网12后端，以将滤网12的滤渣排出机器人主体；压实装置20安装在机器人主体底部、且位于漏斗9后方；所述感知系统包括太阳光传感器4，太阳光传感器4安装在机器人主体顶部，用于检测太阳入射方向；所述六自由度机械臂1根据太阳入射方向带动菲涅尔透镜2追光，以保持道路施工过程中太阳直射菲涅尔透镜2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种月面道路太阳能烧结硬化机器人及其工作方法
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