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一种筛片智导机器人焊接工作站 

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申请/专利权人:山东中科宏伟光电股份有限公司

摘要:本实用新型涉及焊接工作站领域,且公开了一种筛片智导机器人焊接工作站,包括工作台和机械臂,所述工作台的上方设置有焊接板。该种筛片智导机器人焊接工作站,启动机械臂调整电动气缸一的位置,使得移动架位于焊接板的上方,然后启动电动气缸一下放移动架,使得弧形架位于焊接板的两侧,然后启动电动气缸四将联动块向上提起,此时弧形架的一端会受到联动块的牵引发生转动,此时会以支架的一端为支点转动,从而使弧形架的另一端夹持住焊接板,此时再收缩电动气缸一能够将焊接板垂直抬起,从而进行下料和更换工件,该结构的设置,可以实现自动化的物体上料和下料,提高生产效率,通过机械装置的协调动作,节省了时间和劳动力成本。

主权项:1.一种筛片智导机器人焊接工作站,其特征在于:包括工作台1和机械臂11,所述工作台1的上方设置有焊接板7,所述焊接板7的内部插接有若干个钢筋8,所述机械臂11的一端固定连接有电动气缸一10,所述电动气缸一10的一端固定连接有移动架9,所述移动架9的下方设置有上下料机构24,所述上下料机构24包括联动块20、电动气缸四25、弧形架22和支架21,所述电动气缸四25固定安装在移动架9的两端,所述联动块20的顶部与电动气缸四25的一端固定连接,所述支架21的一端与移动架9的底部固定连接,所述弧形架22的一端与上下料机构24的一端内部转动连接,所述弧形架22的中部与支架21的一端转动连接,所述弧形架22的一侧表面与焊接板7的一侧表面贴合。

全文数据:

权利要求:

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