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申请/专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司
摘要：本实用新型公开一种补焊变位机，包括：底座总成、摆臂组件、旋转轴总成、工装总成、驱动油缸，所述摆臂组件的一端交接在底座总成上，驱动油缸控制摆臂组件和旋转轴总成的摆动，所述旋转轴总成铰接在摆臂组件的另一端，工装总成安装在旋转轴总成上，通过旋转轴总成控制工装总成的转动，具有两个倾翻轴、一个旋转轴的补焊变位机，可以更好的使焊枪的角度与焊接位置角度到最佳位置，保证其质量，并且增加了一个倾翻轴，即增加了一个自由度，可以进一步消除死角并保证焊接的角度，保证焊接质量，并且通过液压即摆动的方式进行升降，可以进一步保证升降的稳定性。
主权项：1.一种补焊变位机，其特征在于，包括：底座总成、摆臂组件、旋转轴总成、工装总成、驱动油缸，所述摆臂组件的一端交接在底座总成上，驱动油缸控制摆臂组件和旋转轴总成的摆动，所述旋转轴总成铰接在摆臂组件的另一端，工装总成安装在旋转轴总成上，通过旋转轴总成控制工装总成的转动。
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百度查询： 徐州华恒机器人系统有限公司 一种补焊变位机
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