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申请/专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
摘要：本实用新型涉及一种压力钢管的自动补焊装置，具有：装置主体，布置在压力钢管内；驱动模块，设置在装置主体上，能带动装置主体在压力钢管内移动；补焊模块，设置在装置主体上，补焊模块的端部安装有焊条，补焊模块能对压力钢管内壁进行补焊；视觉模块，设置在装置主体上，能获取压力钢管内壁的图像信息；控制器，与驱动模块、补焊模块及视觉模块电路连接，用于控制驱动模块和补焊模块的运动及获接收觉模块获取的信息；遥控器，与控制器通讯连接，通过按动遥控器上按钮向控制器发送控制信号；显示器，与控制器通讯连接，用于接收并显示控制器获取的图像信息；所述补焊模块具有安装在装置主体上的机械臂，在机械臂的端部安装有焊条。
主权项：1.一种压力钢管的自动补焊装置，其特征在于：具有：装置主体1，布置在压力钢管内；驱动模块2，设置在装置主体1上，能带动装置主体1在压力钢管内移动；补焊模块3，设置在装置主体1上，补焊模块3的端部安装有焊条33，补焊模块3能对压力钢管内壁进行补焊；视觉模块6，设置在装置主体1上，能获取压力钢管内壁的图像信息；控制器7，与驱动模块2、补焊模块3及视觉模块6电路连接，用于控制驱动模块2和补焊模块3的运动及获接收觉模块获取的信息；遥控器9，与控制器7通讯连接，通过按动遥控器9上按钮向控制器7发送控制信号；显示器8，与控制器7通讯连接，用于接收并显示控制器7获取的图像信息；所述补焊模块3具有安装在装置主体1上的机械臂31，在机械臂31的端部安装有焊条33。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 浙江华东工程建设管理有限公司 一种压力钢管的自动补焊装置
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