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申请/专利权人：南充职业技术学院
摘要：本申请的实施例提供了一种防止伸缩臂失稳的方法、系统、存储介质及电子设备，涉及伸缩臂控制技术领域，所述方法包括：计算伸缩臂在各种臂节组合工况各种载荷工况下的临界吊载；检测获取伸缩臂的当前臂节组合工况及载荷工况，并确认伸缩臂处于当前臂节组合工况及载荷工况下的临界吊载；检测当前伸缩臂上钢丝绳的实时载荷，当所述实时载荷超过当前伸缩臂的临界吊载时，制动所述伸缩臂上的钢丝绳。本申请的技术方案，以伸缩臂的临界吊载为防止伸缩臂失稳的临界条件，有效地避免了伸缩臂出现失稳的现象。
主权项：1.一种防止伸缩臂失稳的方法，其特征在于，包括：计算伸缩臂在各种臂节组合工况各种载荷工况下的临界吊载；检测获取伸缩臂的当前臂节组合工况及载荷工况，并确认伸缩臂处于当前臂节组合工况及载荷工况下的临界吊载；检测当前伸缩臂上钢丝绳的实时载荷，当所述实时载荷超过当前伸缩臂的临界吊载时，制动所述伸缩臂上的钢丝绳；所述计算伸缩臂在各种臂节组合工况各种载荷工况下的临界吊载，包括：获取伸缩臂的臂节组合工况参数，建立伸缩臂的参数化有限元模型；获取伸缩臂的载荷工况参数，并基于所述载荷工况参数通过所述参数化有限元模型进行非线性屈曲计算，得到伸缩臂在臂节组合工况各种载荷工况下对应的临界吊载；所述确认伸缩臂处于当前臂节组合工况及载荷工况下的临界吊载，包括：将当前臂节组合工况及载荷工况与计算得到的临界吊载对应的臂节组合工况及载荷工况进行匹配，获取匹配成功的臂节组合工况及载荷工况对应的临界吊载。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南充职业技术学院 一种防止伸缩臂失稳的方法、系统、存储介质及电子设备
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