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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种灸具行灸控制系统，通过灸疗部固定艾灸条且能够向靠近或远离待灸疗目标点的方向移动，通过距离检测装置对灸疗部和待灸疗目标点间的距离进行检测，主控装置当二者间的检测距离小于或等于最小安全距离时，触发报警装置报警，和控制灸疗部向远离待灸疗目标点的方向移动，由此以在人体翻身或突然动作造成灸疗部和人体之间距离小于最小安全距离时，控制灸疗部向远离人体的方向移动，防止灸头烫伤人体，同时进行报警仪提醒作业人员当前情况，降低灸疗过程中的安全隐患。

主权项：1.一种灸具行灸控制系统，包括固定座和能够在所述固定座沿竖直方向移动的灸具本体，其特征在于，所述灸具本体包括：设有安装槽用以安装艾灸条、且能够向靠近或远离待灸疗目标点移动的灸疗部；用于对所述灸疗部和待灸疗目标点间的距离进行检测的距离检测装置；与所述距离检测装置连接的主控装置，所述主控装置用于当所述灸疗部和待灸疗目标点间的检测距离小于或等于最小安全距离时，触发报警装置报警和控制所述灸疗部向远离待灸疗目标点方向移动；所述灸具本体还包括：与所述主控装置连接、用以对待灸疗目标点的温度进行检测的温度检测装置；所述主控装置当待灸疗目标点的温度大于或等于最高安全温度时，触发所述报警装置报警和控制所述灸疗部向远离待灸疗目标点方向移动；所述主控装置还包括：温度判断模块，用于当待灸疗目标点的温度小于最高安全温度时，触发距离判断模块启动；所述距离判断模块，用于根据获取到的所述灸疗部处于初始位置时与待灸疗目标点间的初始检测距离和预设初始距离进行判断，当所述初始检测距离大于或等于预设初始距离时，控制所述灸疗部向靠近待灸疗目标点方向移动；当所述灸疗部移动至预设灸疗距离处时，控制所述灸疗部停止动作第一预设时间后返回至所述初始位置；所述最小安全距离小于所述预设灸疗距离且小于所述预设初始距离；所述主控装置还包括：灸疗时间计时模块，用于当所述距离判断模块控制所述灸疗部停止动作第一预设时间后返回至所述初始位置后，判断当前灸疗时间是否等于预设灸疗时间，若否，则控制所述距离判断模块启动；所述距离判断模块用于控制所述灸疗部向靠近待灸疗目标点方向移动，且当所述灸疗部移动至所述预设灸疗距离处时，控制所述灸疗部停止动作第一预设时间后返回至所述初始位置；所述主控装置还包括：温度判断模块，用于判断待灸疗目标点的温度是否大于预设行灸温度且持续第二预设时间，所述预设行灸温度小于所述最高安全温度；若是，则控制所述灸疗部的滑行距离减小预设补偿距离并清零所述第二预设时间重新计时；所述主控装置还包括：预设补偿距离计算模块，用于当所述预设补偿距离的总和大于最大补偿值时，触发所述温度判断模块启动；所述温度判断模块用于判断待灸疗目标点的温度是否大于预设行灸温度且持续第二预设时间，若是，则减慢所述灸疗部的动作频率；所述温度判断模块还用于：判断待灸疗目标点的温度是否小于预设行灸温度且持续所述第二预设时间，若是，则控制所述灸疗部的滑行距离增加所述预设补偿距离并清零所述第二预设时间重新计时；所述预设补偿距离计算模块还用于：当所述预设补偿距离的总和等于最大补偿值时，触发所述温度判断模块启动；所述温度判断模块用于判断待灸疗目标点的温度是否小于预设行灸温度且持续第二预设时间，若是，则加快所述灸疗部的动作频率。

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