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申请/专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司

摘要：本发明公开一种铁芯贴胶纸机及其贴胶纸方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该种铁芯贴胶纸机包括工作台、传送机构、翻转机构、用于将传送机构上的铁芯转移至翻转机构上的转移机构、用于带动铁芯旋转角度并搬运铁芯的旋转搬运机构、用于对铁芯的侧壁贴胶纸的贴胶纸机构和用于将旋转搬运机构上的铁芯送料至贴胶纸机构侧旁的交换送料机构；通过采用传送机构、转移机构、翻转机构、旋转搬运机构、交换送料机构和贴胶纸机构自动化的实现了对铁芯的传送、转移、翻转、旋转搬运、交换送料和贴胶纸，降低了人工成本；通过采用贴胶纸机构自动化的实现对胶纸的竖向移动、横向移动、拉动和贴附，满足了铁芯贴胶纸的位置要求和贴附要求。

主权项：1.一种铁芯贴胶纸机，其特征在于：包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于对铁芯翻转一定角度的翻转机构、用于将传送机构上的铁芯转移至翻转机构上的转移机构、用于带动铁芯旋转一定角度并搬运铁芯的旋转搬运机构、用于对铁芯的侧壁贴胶纸的贴胶纸机构和用于将旋转搬运机构上的铁芯送料至贴胶纸机构侧旁的交换送料机构，该传送机构、翻转机构、旋转搬运机构和贴胶纸机构依次分布于工作台上；该转移机构位于传送机构和翻转机构之间；该交换送料机构位于旋转搬运机构和贴胶纸机构之间；所述贴胶纸机构包括支撑座、竖向驱动组件、横向驱动组件、用于拉动胶纸的拉胶纸组件和用于将胶纸贴附于铁芯侧壁上的贴胶纸组件，该竖向驱动组件安装于支撑座上；该横向驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端；该拉胶纸组件和贴胶纸组件均安装于横向驱动组件的输出端；该拉胶纸组件位于贴胶纸组件的上方；该贴胶纸组件具有用于驱动胶纸贴附于铁芯侧壁上的贴附驱动装置，该贴附驱动装置的输出端可移动式将胶纸抵紧贴附于铁芯侧壁上；所述贴胶纸组件还包括用于胶纸送料的送胶纸装置、用于抵紧胶纸的抵紧装置和用于剪断贴附后胶纸的剪纸装置，该胶纸依次通过送胶纸装置、抵紧装置和拉胶纸组件，该剪纸装置位于铁芯侧旁；所述贴附驱动装置包括贴附驱动气缸和滚轮，该贴附驱动气缸安装于横向驱动组件的输出端，该滚轮可转动式安装于贴附驱动气缸的轴端；所述旋转搬运机构包括支架、纵向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件、旋转驱动组件和用于夹固铁芯的夹爪气缸，该纵向搬运驱动组件安装于支架上；该竖向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端；该旋转驱动组件安装于竖向搬运驱动组件的输出端；该旋转驱动组件具有可转动的旋转件，该夹爪气缸设置于旋转件上，该旋转件转动带动夹爪气缸旋转；所述旋转驱动组件还包括横向驱动气缸、横向齿条和齿轮，该横向驱动气缸安装于竖向搬运驱动组件的输出端，该横向齿条安装于横向驱动气缸的轴端，该横向齿条与齿轮相啮合，该旋转件连接于齿轮的下侧，该齿轮转动带动旋转件转动。

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