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一种基于三维激光摊铺机的仰拱平整度测量方法及系统 

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申请/专利权人:中铁十四局集团有限公司

摘要:本发明公开了一种基于三维激光摊铺机的仰拱平整度测量方法及系统,涉及平整度测量技术领域,包括:确定仰拱平整度测量区域,通过三维激光摊铺机对仰拱平整度测量区域进行扫描处理,获取测量区域信息;对测量区域形状进行分析处理,获取测量区域凸起信息和测量区域凹陷信息。本发明通过对仰拱平整度测量区域进行分析,将仰拱平整度测量区域划分为仰拱角度区域和仰拱平面区域,对仰拱角度区域和仰拱平面区域分别进行测量,根据测量结果设计不同的修正方案,使仰拱投入使用时能够符合标准,此外,通过激光测距仪对仰拱的不同区域进行测量,比人工测量更加精准,降低了人工测量的误差,且降低了工作人员的工作强度。

主权项:1.一种基于三维激光摊铺机的仰拱平整度测量方法,其特征在于,包括:确定仰拱平整度测量区域,通过三维激光摊铺机对仰拱平整度测量区域进行扫描处理,获取测量区域信息,所述测量区域信息包括测量区域角度信息以及测量区域形状;对测量区域形状进行分析处理,获取测量区域凸起信息和测量区域凹陷信息,其中,所述测量区域凸起信息包括凸起位置和凸起数量,所述测量区域凹陷信息包括凹陷位置和凹陷数量;三维激光摊铺机分别对测量区域凸起信息和测量区域凹陷信息进行测量操作,获取测量区域具体凸起信息和测量区域具体凹陷信息;对测量区域具体凸起信息进行计算分析处理,获取测量区域凸起修正方案;对测量区域具体凹陷信息进行计算分析处理,确定测量区域凹陷模型,获取测量区域凹陷修正方案;根据测量区域角度信息进行分析判断处理,获取测量区域角度修正方案;其中,所述通过三维激光摊铺机对仰拱平整度测量区域进行扫描处理,获取测量区域信息具体包括如下步骤:确定仰拱平整度测量区域的中心点;以仰拱平整度测量区域的中心点作为测量基点,三维激光摊铺机在测量基点对仰拱平整度测量区域进行扫描,确定仰拱角度区域和仰拱平面区域;通过三维激光摊铺机对仰拱角度区域进行测量操作,获取测量区域角度信息;根据测量区域角度信息和仰拱平面区域进行模型构建操作,获取测量区域形状;其中,所述通过三维激光摊铺机对仰拱角度区域进行测量操作,获取测量区域角度信息具体包括如下步骤:通过三维激光摊铺机上的激光测距仪对仰拱角度区域进行测量操作,获取最短到达时间、最长到达时间;获取激光测距仪的传播速度;分别根据最短到达时间、最长到达时间和激光测距仪的传播速度进行计算处理,获取仰拱起始位置、仰拱终点位置;选取仰拱起始位置和仰拱终点位置之间的中心,通过激光测距仪对仰拱起始位置和仰拱终点位置之间的中心进行测量操作,获取中心位置;根据仰拱起始位置、仰拱终点位置和中心位置绘制仰拱角度曲线,获取测量区域角度信息。

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