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申请/专利权人：风凯换热器制造(常州)有限公司

摘要：本发明涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种焊缝打磨平整度检测方法及系统，方法包括：确定换热器元件的焊接面，得焊点位置；对焊点渐开路径预测，通过渐开路径确定各焊点的焊接半径；根据焊接面结构、焊点位置及焊接半径确定若干焊缝检测区域，整合成待检焊缝区域集合，若干焊缝检测区域与换热器元件的坐标位置对应；对若干焊缝检测区域进行焊缝平整度识别，确定焊缝缺陷区域对应坐标位置；根据换热器元件设备信息和焊点位置确定焊缝平整度作业标准，采集焊缝缺陷区域的焊缝信息；将焊缝平整度作业标准和焊缝缺陷区域的焊缝信息输至焊缝缺陷检测模型，输出焊缝缺陷检测信息。通过本发明，有效解决现有焊缝平整度检测精度不精准，效率不高的问题。

主权项：1.一种焊缝打磨平整度检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定换热器元件的焊接面，并获取所述焊接面的焊点位置；根据所述焊点位置对焊点渐开路径进行预测，通过所述渐开路径确定各个焊点的焊接半径；根据所述焊接面的结构、焊点位置以及焊接半径确定若干焊缝检测区域，并将若干所述焊缝检测区域整合成待检焊缝区域集合，且若干所述焊缝检测区域与所述换热器元件的坐标位置一一对应；对所述待检焊缝区域集合内的若干焊缝检测区域进行焊缝平整度识别，并确定焊缝缺陷区域对应的所述换热器元件的坐标位置；根据所述换热器元件的设备信息和焊点位置确定焊缝平整度作业标准，并采集所述焊缝缺陷区域的焊缝信息；将所述焊缝平整度作业标准和所述焊缝缺陷区域的焊缝信息输入至焊缝缺陷检测模型，输出焊缝缺陷检测信息；根据所述焊点位置对焊点渐开路径进行预测，通过所述渐开路径确定各个焊点的焊接半径，包括：确定所示焊接面上的各个所述焊点位置，并获取所述换热器元件在焊接作业的相关信息，所述相关信息包括：换热器元件的结构信息、焊接面的金属材料信息、换热器元件对接速度；基于所述焊点位置，根据所述焊接作业的相关信息计算出从每个焊点向外扩展的渐开路径，所述渐开路径为焊点间的几何连接和分布特征；沿着所述渐开路径计算到焊点的最远距离，并以此距离作为当前所述焊点的焊接半径；确定焊缝平整度作业标准，包括：建立焊缝平整度作业数据库，用于存储和管理换热器元件间的历史焊接作业信息；对所述焊缝平整度作业数据库进行机器学习处理，通过算法模型学习不同焊接条件和焊接操作对所述焊缝平整度的影响；根据机器学习结果，建立焊点相关因素与所述焊缝平整度之间的映射关系；对所述待检焊缝区域集合内的若干焊缝检测区域进行焊缝平整度识别，包括：构建焊缝平整度标准模板，基于所述机器学习处理的焊缝平整度结果，建立针对所述焊缝检测区域的局部检测标准；所述焊缝平整度标准模板对所述焊缝检测区域一一进行初次平整度缺陷检测，并获得所述焊缝缺陷区域；在检测过程中，设定平整度阈值，根据所述平整度阈值识别局部所述焊缝检测区域是否满足所述焊缝平整度作业标准，所述平整度阈值由所述焊缝平整度作业数据库获得；将所述焊缝平整度作业标准和所述焊缝缺陷区域的焊缝信息输入至焊缝缺陷检测模型，输出焊缝缺陷检测信息，包括：建立焊缝缺陷检测模型，调取所述焊缝平整度作业数据库和机器学习处理结果；基于所述机器学习处理结果获得焊缝缺陷特征和焊缝缺陷类别之间的映射关系；将所述焊缝缺陷区域的焊缝信息输入到所述焊缝缺陷检测模型中，提取所述焊缝缺陷检测区域的焊缝缺陷特征，根据所述焊缝缺陷特征和焊缝缺陷类别之间的映射关系进行匹配；获取对应的所述焊缝缺陷类别，且与所述初次平整度缺陷检测生成并输出所述焊缝缺陷检测信息；确定焊缝缺陷区域对应的所述换热器元件的坐标位置，包括：对换热器元件的所述焊接面建立坐标系统，对所述待检焊缝区域内每个焊缝检测区域进行坐标标识，所述坐标标识为所述焊缝检测区域与所述焊接面之间相对位置的唯一标识；根据所述坐标标识对所述焊缝缺陷区域进行位置追踪，确定所述焊缝区域对应的所述换热器元件的坐标位置。

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