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申请/专利权人：四川图林科技有限责任公司

摘要：本发明涉及惯性导航与控制技术领域，尤其涉及用于自适应动态范围半球谐振陀螺仪系统，包括谐振装置、环境参数检测模块、信息处理与控制模块，其中谐振装置设有两个，两个谐振装置均与信息处理与控制模块信号连接，信息处理与控制模块接收两个谐振装置的信号，并分别对每个谐振装置进行单独控制，环境参数检测模块与信息处理与控制模块信号连接，将谐振装置所在区域的环境参数输入到信息处理与控制模块中。本发明通过设置至少两个谐振装置，解决了工作模式切换不流畅的问题。本发明中的两个谐振装置分别为全角模式与速率模式组合的模式以及差动模式与闭环模式组合的模式，最大程度的减少了电路的复杂度，以及检测的准确性。

主权项：1.一种用于自适应动态范围的半球谐振陀螺仪系统，其特征在于，包括谐振装置、环境参数检测模块、信息处理与控制模块，其中谐振装置设有两个，两个谐振装置均与信息处理与控制模块信号连接，信息处理与控制模块接受两个谐振装置的信号，并分别对每个谐振装置进行单独控制，环境参数检测模块与信息处理与控制模块信号连接，将谐振装置所在区域的环境参数输入到信息处理与控制模块中；其一谐振装置的工作模式为全角模式与速率模式组合的模式，其二谐振装置的工作模式为差动模式与闭环模式组合的模式；谐振装置包括半球谐振器、驱动和检测模块、信号调理模块、环境信息捕捉模块、微控制器模块、电源、封装模块；其中驱动和检测模块安装固定在半球谐振器上，驱动和检测模块与信号调理模块信号连接，信号调理模块与环境信息捕捉模块分别与微控制器模块信号连接，电源与驱动和检测模块、信号调理模块、环境信息捕捉模块、微控制器模块信号连接，为其提供电能，半球谐振器、驱动和检测模块、信号调理模块、环境信息捕捉模块、微控制器模块、电源均安装固定在封装模块之中，封装模块的封装方式为密封；其一谐振装置与其二谐振装置中的半球谐振器、驱动和检测模块、信号调理模块、环境信息捕捉模块、微控制器模块、电源均集合在同一个封装模块中，封装模块包括振动屏蔽单元（1）、隔热控温单元、电磁屏蔽单元、防尘防水单元，其中振动屏蔽单元（1）覆盖在隔热控温单元的内侧壁上，并将隔热控温单元隔开为两个空间，电磁屏蔽单元包裹在隔热控温单元外侧表面上，电磁屏蔽单元安装固定在防尘防水单元内部。

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百度查询： 四川图林科技有限责任公司 用于自适应动态范围半球谐振陀螺仪系统