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申请/专利权人：深圳市家鸿口腔医疗股份有限公司

摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种义齿颈缘线自动提取方法及系统，该方法从不同角度拍包含牙齿和牙龈的表面图像，得到每张表面图像对应的边缘图像；针对任一边缘图像，根据边缘图像中的每个边缘的形状特征，获取边缘图像中的至少一个疑似颈缘线边缘；针对任一疑似颈缘线边缘，根据疑似颈缘线边缘上的像素点分布和邻域边缘分布，获取疑似颈缘线边缘的颈缘线特征程度，根据每个疑似颈缘线边缘的颈缘线特征程度，获取边缘图像中的颈缘线边缘；对所有边缘图像中的颈缘线边缘进行标记，根据标记后的边缘图像进行义齿的三维重建，排除了光斑对义齿颈缘线提取的干扰，以提取到更准确的义齿颈缘线。

主权项：1.一种义齿颈缘线自动提取方法，其特征在于，所述方法包括：从不同角度获取包含牙齿和牙龈的表面图像，对每张所述表面图像的灰度图像进行边缘检测，得到每张所述表面图像对应的边缘图像；针对任一边缘图像，根据所述边缘图像中的每个边缘的形状特征，获取对应边缘属于圆弧边缘的形状特征程度，根据所述边缘图像中的每个边缘属于圆弧边缘的形状特征程度，获取所述边缘图像中的至少一个疑似颈缘线边缘；针对任一疑似颈缘线边缘，根据所述疑似颈缘线边缘上的像素点分布和邻域边缘分布，获取所述疑似颈缘线边缘的颈缘线特征程度，根据每个所述疑似颈缘线边缘的颈缘线特征程度，获取所述边缘图像中的颈缘线边缘；对所有边缘图像中的颈缘线边缘进行标记，根据标记后的边缘图像进行义齿的三维重建；所述根据所述边缘图像中的每个边缘的形状特征，获取对应边缘属于圆弧边缘的形状特征程度，包括：针对所述边缘图像中的任一边缘，统计所述边缘上的像素点总数量，对所述像素点总数量进行归一化处理，得到对应的归一化值；获取所述边缘上的每两个相邻像素点之间的斜率值，得到斜率值之和的绝对值，根据所述边缘上的每两个相邻像素点之间的斜率值，分别获取每两个相邻斜率值之间的差值绝对值，得到差值绝对值之和，获取所述斜率值之和的绝对值与所述差值绝对值之和的乘积，将所述乘积的相反数代入以自然常数为底数的指数函数中，得到对应的函数值；将所述归一化值和所述函数值之间的相加结果作为所述边缘属于圆弧边缘的形状特征程度；所述根据所述疑似颈缘线边缘上的像素点分布和邻域边缘分布，获取所述疑似颈缘线边缘的颈缘线特征程度，包括：根据所述疑似颈缘线边缘上每个像素点的斜率值，获取任一相同斜率值下的连续像素点数量作为链长，得到至少一个链长，分别对每个所述链长进行二次方操作，得到对应的二次方结果，将所有二次方结果进行均值操作，得到对应平均值的倒数；根据预设数量的分割段，对所述疑似颈缘线边缘进行均匀分割，得到对应的分割节点，根据每个分割节点与所述边缘图像中的每个其他边缘之间的距离，获取每个分割节点的最近距离，根据所有分割节点的最近距离得到最近距离方差；根据每个分割节点的最近距离，得到每个分割节点的最近邻边缘，获取包含所有分割节点的最近邻边缘的最小外接矩形，得到所述最小外接矩形的面积；针对所述最小外接矩形中的任一最近邻边缘，在所述最小外接矩形中获取所述最近邻边缘的最近边缘，得到所述最近邻边缘与所述最近边缘之间的距离作为所述最近邻边缘的最近邻距离，获取所述最小外接矩形中的每个最近邻边缘的最近邻距离的累加之和；获取所述最近距离方差、所述面积和所述累加之和的相乘结果，将所述相乘结果的倒数与所述平均值的倒数之间的加和结果作为所述疑似颈缘线边缘的颈缘线特征程度。

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