龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江省白马湖实验室有限公司
摘要：本发明公开了一种基于切换型远程无人机共驾的无人推耙机中控系统，包括：数据通信模块，数据通信模块根据第一数据分隔符和第二数据分隔符将车辆信息划分，结合不同的特征后生成多类数据；数据通信模块连接有公共数据区，将多类数据按照时间频率写入公共数据区中的对应位置；公共数据区连接有可视化界面模块，根据特性参数和需求参数与公共数据区的不同位置进行异步通信，特性参数包括时间频率特征；确定多类数据的边缘特征向量，基于边缘特征向量判断数据可信度，根据可信度从对应维度判断障碍，根据边缘特征向量确定耙铲角度并异步通信发出指令；结合不同维度的数据识别清舱过程中的障碍，自动控制推耙机耙铲角度提高推耙机行驶的平稳性。
主权项：1.一种基于切换型远程无人机共驾的无人推耙机中控系统，其特征在于，包括：采集车辆信息的数据通信模块，数据通信模块根据第一数据分隔符和第二数据分隔符将车辆信息划分，分别结合不同的特征后生成多类数据；数据通信模块连接有公共数据区，数据通信模块将多类数据按照时间频率写入公共数据区中的对应位置；公共数据区连接有可视化界面模块，可视化界面模块根据特性参数和需求参数与公共数据区的不同位置进行异步通信，特性参数包括时间频率特征；确定多类数据的边缘特征向量，基于边缘特征向量判断数据可信度，根据可信度从对应维度判断障碍，根据边缘特征向量的差确定耙铲角度并异步通信发出指令；通过第一数据分隔符对车辆信息进行第一次拆分，得到数据段形式的校验数据，对所述的边缘特征向量进行阈值判断，当所述的边缘特征向量达到阈值N时，判断对应的数据段为激光点可信，当所述的边缘特征向量小于阈值N但是大于阈值M时，判断对应的数据段为轨迹采样可信；当校验通过时，按照第二分隔符对数据段进行拆分，得到笛卡尔坐标值，结合笛卡尔坐标值、特征和对应数据段的可信判断结果，生成激光点数据或轨迹采样点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江省白马湖实验室有限公司 一种基于切换型远程无人机共驾的无人推耙机中控系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号