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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本公开涉及一种车道变更辅助装置。该装置包括：存储器，被配置为存储用于车道变更的信息；以及处理器，根据本车辆的位置，将从原车道到目标车道的车道变更划分为多个车道变更阶段，以及在发生危险情况时判断是否在多个车道变更阶段的每个车道变更阶段中输出危险情况的警告。当本车辆压到目标车道的边界线或越过目标车道的边界线时，处理器根据驾驶情况辅助车道变更而不输出警告。
主权项：1.一种车道变更辅助装置，所述装置包括：存储器，存储用于车道变更的信息；以及处理器，被配置为：根据本车辆的位置，将从原车道到目标车道的所述车道变更划分为多个车道变更阶段，判断是否在所述多个车道变更阶段的每个车道变更阶段中输出危险情况的警告，以及当所述本车辆压到所述目标车道的边界线或越过所述目标车道的边界线时，根据驾驶情况辅助所述车道变更而不输出所述警告，其中，所述多个车道变更阶段包括：第三阶段，所述本车辆的第一轮胎压到所述目标车道的边界线，并且所述本车辆继续向所述目标车道移动，直到所述本车辆的多个轮胎中的每个轮胎越过所述目标车道的边界线；以及第四阶段，所述本车辆的多个轮胎中的每个轮胎已越过所述目标车道的边界线，并且所述本车辆继续移动，直到所述本车辆的所述第一轮胎进入所述目标车道的中心，并且所述处理器被配置为：在所述第三阶段中，当进入所述第三阶段之后的经过时间超过预设时间时，或者当所述目标车道内的所述本车辆中心的位置超过预设参考值时，执行所述车道变更而不输出所述警告，并且在所述第四阶段中，继续执行所述车道变更而不输出所述警告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 车道变更辅助装置、包括该装置的车辆系统及其方法
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