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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种基于状态流图的襟翼自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、基于状态流图确定各飞机襟翼构型之间的转换条件涉及的判定参数，其中，所述状态流图描述了飞机襟翼不同构型以及各构型相互之间的转换条件；步骤S2、基于转换条件涉及的判定参数读取机载数据，并根据所述转换条件，确定当前飞机襟翼构型在所述状态流图中的指向；步骤S3、按指向控制所述飞机襟翼由当前飞机襟翼构型切换为所指向的飞机襟翼构型。本申请使用状态机模式实现襟翼的自动控制，有效规避了多信号协同使用时条件容易冲突的问题，同时实现方法简单清晰，可有效减轻飞行员收放襟翼的操纵负担。

主权项：1.一种基于状态流图的襟翼自动控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、基于状态流图确定各飞机襟翼构型之间的转换条件涉及的判定参数，其中，所述状态流图描述了飞机襟翼不同构型以及各构型相互之间的转换条件；步骤S2、基于转换条件涉及的判定参数读取机载数据，并根据所述转换条件，确定当前飞机襟翼构型在所述状态流图中的指向；步骤S3、按指向控制所述飞机襟翼由当前飞机襟翼构型切换为所指向的飞机襟翼构型；其中，所述状态流图中，根据飞机襟翼收放状态划分为地面巡航构型、起飞构型、空中巡航构型以及着陆构型；其中，所述状态流图中描述的各构型相互之间的转换条件包括：系统上电后控制飞机襟翼进入地面巡航构型，在地面巡航构型状态下，若轮载有效、发动机转速大于慢车转速且机轮刹车松开，则控制飞机襟翼由地面巡航构型切换至起飞构型；在起飞构型状态下，若轮载为空，且空速到达Vref+TBD1，则控制襟翼收至空中巡航构型，若轮载为空，且空速到达着陆构型标牌速度减TBD，则控制襟翼放至着陆构型，若轮载有效，且空速小于TBD3，则控制襟翼收回至巡航构型，其中，Vref为着陆构型参考速度，TBD1为第一速度差，TBD3为第三速度差，TBD3表征飞机着陆返回停机坪的速度，TBD为速度余量；在空中巡航构型状态下，若轮载有效，且空速小于TBD3，则控制襟翼收回至巡航构型；若轮载为空，空速大于Vref+TBD2，则控制襟翼自动放至起飞构型，其中，TBD2为第二速度差；在着陆构型状态下，若轮载为空，空速减小到起飞构型标牌速度减TBD后，控制襟翼放至起飞构型。

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权利要求：

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