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作业机械的自动控制系统 

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申请/专利权人:日立建机株式会社

摘要:提供作业机械的自动控制系统,其能够抑制由作业机械的立足地的不稳定导致的自动作业的作业性恶化。具有:进行作业机械的自动行驶的自动行驶控制部703;进行作业机械的自动作业的自动作业控制部自动挖掘控制部704;和判断作业机械的立足地的稳定性的稳定性判断部702,在由自动行驶控制部703执行了自动行驶控制之后具有基于自动作业控制部自动挖掘控制部704的自动作业控制的执行的情况下,在执行所述自动作业控制之前,执行由稳定性判断部702进行的稳定性判断,基于稳定性判断部702的判断结果来执行作业机械的自动控制。

主权项:1.一种作业机械的自动控制系统,具有:作业机械,其具有由多个执行机构驱动的多个被驱动部件;和控制装置,其控制所述作业机械,所述作业机械的自动控制系统的特征在于,所述控制装置具有:进行所述作业机械的自动行驶的自动行驶控制部;进行所述作业机械的自动作业的自动作业控制部;和判断所述作业机械的立足地的稳定性的稳定性判断部,在由所述自动行驶控制部执行了自动行驶控制之后具有基于所述自动作业控制部的自动作业控制的执行的情况下,在执行所述自动作业控制之前,执行由所述稳定性判断部进行的稳定性判断,并基于所述稳定性判断部的判断结果来执行所述作业机械的自动控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日立建机株式会社 作业机械的自动控制系统

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