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一种车辆逆行控制方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:北京骑胜科技有限公司

摘要:本申请提供了一种车辆逆行控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆控制领域,所述方法包括:在确定目标车辆逆行行驶时,获取所述目标车辆的当前行驶状态信息;基于所述目标车辆的当前行驶状态信息,确定匹配所述当前行驶状态信息的目标减速控制信息;基于确定的所述目标减速控制信息,控制所述目标车辆减速行驶直至停止。在本申请中,通过采取匹配当前逆行车辆的减速策略,控制车辆减速行驶直至停止,能够实时对逆行的车辆进行控制,提高了车辆的逆行控制效率。

主权项:1.一种车辆逆行控制方法,其特征在于,所述方法包括:在确定目标车辆逆行行驶时,获取所述目标车辆的当前行驶状态信息,其中,至少根据所述目标车辆相对于各参考对象的相对速度信息分别与预设的最高配速的比较结果确定所述目标车辆是否逆行行驶,不同车道在不同时段对应的最高配速信息不同,所述参考对象包括位于所述目标车辆前方的移动目标;基于所述目标车辆的当前行驶状态信息,确定匹配所述当前行驶状态信息的目标减速控制信息,其中,不同状态的行驶状态信息具有不同的减速控制信息,所述当前行驶状态信息包括当前行驶时间信息,所述当前行驶状态信息还包括当前所在车道、当前所在路段、当前所在的区域信息、当前所在的区域的兴趣点POI类别信息中的一种或多种;基于确定的所述目标减速控制信息,控制所述目标车辆减速行驶直至停止。

全文数据:

权利要求:

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