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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明提供了一种全景呈现方法及其装置，本发明在硬件上通过使用单个鱼眼投影仪和球形屏幕的组合结构呈现全景图像，利用鱼眼镜头与观看者位置的几何关系和等距投影变换，使180°鱼眼投影向球形屏幕中心的观看者呈现出720°环境信息，并且大大简化图像转换过程，实现零畸变。软件上基于单虚拟摄像机的720°全景图一步生成法，无需多个摄像机采集六张图、合成立方体贴图再转换为全景图的繁杂步骤，而是直接在3D空间到2D图像过程中调整景物顶点位置，一步生成最终全景图，软硬件的紧密结合使图像转换速度提升超过6倍，足以展示内容真实环境，使观看者产生身临其境的沉浸感，并可实时变换，与观看者互动。
主权项：1.一种全景呈现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，构建投影结构；所述投影结构包括投影仪和球形屏幕，所述投影仪配备有鱼眼镜头，所述投影仪设置在所述球形屏幕上，所述鱼眼镜头与所述球形屏幕相切且正对所述球形屏幕球心；步骤S2，根据等距成像公式更改虚拟现实软件中投影变换的内容，并将虚拟空间内所有景物纳入虚拟摄像机视野范围，生成720°全景图，所述720°全景图为2D全景图；步骤S3，将所述2D全景图通过所述鱼眼镜头投影，观看者位于所述球形屏幕的球心，所述2D全景图在所述球形屏幕上形成立体空间；所述等距成像公式为d＝m*θ，其中d为物体在2D平面图像上位置到图像中心的距离，m为成像面到虚拟摄像机距离，θ为物体矢量角，即物体与所述虚拟摄像机连线与z轴的夹角，z轴代表所述虚拟摄像机朝向，所述虚拟摄像机代表观看者眼睛，所述虚拟摄像机的方向与所述投影仪的安装方向相同；所述步骤S2中，所述投影变换更改的内容包括调整景物坐标和投影矩阵；所述投影矩阵为： 其中，A为所述投影仪图像宽高比，n为可见物体与所述虚拟摄像机的最近距离，f为可见物体与所述虚拟摄像机的最远距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种全景呈现方法及其装置
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