龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于道路特征的多目相机基于道路特征的多目相机标定方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取各相机所采集的第一图像、各相机的安装位置以及车辆的行驶里程，并对所述第一图像进行道路特征检测得到道路特征；根据所述道路特征确定对应的消失点，并通过所述消失点得到确定各相机的初始旋转角度；根据各相机的安装位置以及车辆的行驶里程确定各相机的初始位置；根据各相机的初始旋转角度和初始位置分别对各相机的相机外参进行优化；根据优化后的各相机的外参以及车辆的行驶里程进行全局优化，以完成相机标定。采用本方法能够对所有相机进行同时标定。
主权项：1.一种基于道路特征的多目相机标定方法，所述方法包括：确定各相机相对于车辆的安装位置；通过所述各相机采集环境路况的第一图像；获取车辆的行驶里程；识别所述第一图像中的道路特征，并进一步识别出所述道路特征中的视觉交点；根据所述视觉交点确定所述各相机的初始旋转角度；根据所述安装位置确定所述相机相对于车辆的初始位置；根据各相机的初始旋转角度和初始位置分别对各相机的相机外参进行优化；根据优化后的各相机的外参以及车辆的行驶里程进行全局优化，以调节各相机的旋转角度与初始位置；所述根据优化后的各相机的外参以及车辆的行驶里程进行全局优化，以调节各相机的旋转角度与初始位置，包括：将各相机所采集的第一图像进行拼接；获取拼接后同一道路特征所对应的偏差值作为全局优化衡量指标；根据所述全局优化衡量指标，对所述各相机的初始旋转角度和初始位置进行优化；所述获取拼接后同一道路特征所对应的偏差值作为全局优化衡量指标，包括：根据所述车辆的行驶里程确定道路特征的第二位移标准值；确定道路特征所对应的实际位移；计算第二位移标准值与所述实际位移的差值，作为全局优化衡量指标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海欧菲智能车联科技有限公司 基于道路特征的多目相机标定方法、装置、设备和介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号