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申请/专利权人：深圳市和科达精密清洗设备股份有限公司

摘要：一种用于玻璃清洗机的在线抽检机构及其使用方法。所述在线抽检机构包括：机架，从前到后依次包括上料区、翻转区和查验区；抓取组件，可在所述上料区、所述翻转区和所述查验区之间往复移动的安装于所述机架；翻转组件，安装于所述机架的所述翻转区内；倾斜组件，可在所述翻转区和所述查验区之间往复移动的安装于所述机架。从而，所述在线抽检机构可以帮助检验员在所述查验区对玻璃的正、反两面进行全面高效的查验。

主权项：1.一种用于玻璃清洗机的在线抽检机构，其特征在于，包括：机架1，从前到后依次包括上料区11、翻转区12和查验区13；抓取组件2，可在所述上料区11、所述翻转区12和所述查验区13之间往复移动的安装于所述机架1；翻转组件3，安装于所述机架1的所述翻转区12内；倾斜组件4，可在所述翻转区12和所述查验区13之间往复移动的安装于所述机架1；初始状态时，所述抓取组件2位于所述上料区11，所述翻转组件3位于所述翻转区12，所述倾斜组件4位于所述查验区13；其中，所述抓取组件2用于将所述上料区11内的玻璃移送至位于所述查验区13内的所述倾斜组件4；所述倾斜组件4用于在所述查验区13内带动所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度；所述抓取组件2还用于将所述倾斜组件4上的所述玻璃移送至位于所述翻转区12内的所述翻转组件3；所述翻转组件3用于携带所述玻璃翻转180°；所述倾斜组件4用于在所述翻转区12内承接所述翻转组件3上的经180°翻转后的所述玻璃后，携带所述玻璃移动至所述查验区13；所述倾斜组件4还用于在所述查验区13内带动经180°翻转后的所述玻璃正向转动一定角度后反向转动相同的角度；所述抓取组件2可水平移动的安装于所述机架1，且所在的高度高于所述翻转组件3和所述倾斜组件4；所述翻转组件3可在高位与低位之间上下移动的安装于所述翻转区12内；所述倾斜组件4可水平移动的安装于所述机架1；当所述翻转组件3移动至高位时，所述倾斜组件4所在的高度低于所述翻转组件3；所述抓取组件2包括：第一移动座21，可水平前后移动的安装于所述机架1；第一驱动模块22，安装于所述机架1且与所述第一移动座21连接，用于驱动所述第一移动座21水平前后移动；第一吸附模块23，用于向下吸附玻璃；第二驱动模块24，安装于所述第一移动座21且与所述第一吸附模块23连接，用于驱动所述第一吸附模块23上下移动；所述翻转组件3包括：安装基座31，可上下移动的安装于所述机架1；第三驱动模块32，安装于所述机架1且与所述安装基座31连接，用于驱动所述安装基座31上下移动；第二吸附模块33，可转动的安装于所述安装基座31，用于吸附玻璃；第四驱动模块34，安装于所述安装基座31且与所述第二吸附模块33连接，用于驱动所述第二吸附模块33翻转180°；所述倾斜组件4包括：第二移动座41，可水平前后移动的安装于所述机架1；第五驱动模块42，安装于所述机架1且与所述第二移动座41连接，用于驱动所述第二移动座41水平前后移动；承载平台43，可转动的安装于所述第二移动座41，用于容置玻璃；第六驱动模块44，安装于所述第二移动座41且与所述承载平台43连接，用于驱动所述承载平台43正向或反向旋转一定角度。

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