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申请/专利权人：北京信息科技大学
摘要：本发明公开了一种真空负压合并毛细力吸附机理的仿清道夫鱼软体吸盘，具体包括以下内容：吸附机理分析；吸盘组成部分分析；吸盘材料特征分析；吸盘结构特征分析和吸盘的制备。本软体吸盘结构新颖、吸附性能优异、吸附机理多元化；制造流程简单，简单易上手，可靠性高，满足多样性需求；成本较低、重复性高，比较适宜小批量生产与结构性能研究。
主权项：1.一种真空负压合并毛细力吸附机理的仿清道夫鱼软体吸盘，其特征在于，具体包括以下内容：1、吸附机理分析；2、吸盘组成部分分析：清道夫鱼吸盘主要由唇盘、瓣膜前腔及瓣膜后腔组成，吸附部位主要由唇盘和瓣膜前腔组成，唇盘上的乳突结构能够加强吸附效果，瓣膜后腔起到稳定吸盘吸附位置的作用；3、吸盘材料特征分析：对清道夫鱼吸盘进行CT扫描成像，并由CT扫描成像显示，清道夫鱼吸盘在材料特征上呈现出刚度梯度的特点；唇盘和瓣膜前腔的组织较为柔软，而瓣膜后腔则较硬；唇盘作为吸附面的直接接触部位，其偏软的材质能够更好地适应各种复杂的吸附面，其上的乳突结构能够在湿滑环境下通过毛细力作用加强吸盘的吸附性能；4、吸盘结构特征分析：鱼体解剖显示，清道夫鱼吸盘在结构特征上呈现出侧向分布的特点；清道夫鱼吸盘通过侧向产生负压的机制，使得其吸附更加可靠、适应性更广，因此在吸盘靠近鳃孔位置预留侧向抽取真空的通孔；乳突结构多为柱形且在唇盘上排列无序、大小不一，为了模拟乳突的毛细力吸附作用，需在唇盘上设计大小不一、排列无序的圆顶结构，以模仿乳突的结构；5、吸盘的制备：制备仿生吸盘模型，通过模型制造模具；通过模具先制备唇盘和瓣膜前腔：取等体积或等重量的A型和B型硅胶溶液，其中遵循先B型硅胶溶液后A型硅胶溶液的原则，将A型硅胶溶液倒入完毕后，用搅拌棒按同一方向充分混合搅拌硅胶混合液持续5到8分钟；在首次浇注的A型硅胶溶液不再明显流动时，再以相同的方法进行瓣膜后腔的浇注；最后，脱模，得到侧向吸附的具有刚度梯度的仿清道夫鱼软体吸盘。
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