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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要：本发明公开了一种利用鸟类莱维飞行特性进行轨迹预测跟踪的方法，属于鸟类目标观测及跟踪的技术领域。本发明能够利用大模型对莱维飞行轨迹数据进行特征提取，再对鸟类目标运动轨迹数据进行迁移学习，得到一种针对鸟类目标莱维飞行特性的算法模型，该模型比传统运动模型更符合自然界鸟类目标运动特性。克服了传统运动特性建模方法的理想化与目标实际运动特性不符的缺点，具有模型分析准确、目标跟踪能力强等优点，可以减轻复杂电磁环境下高机动鸟类目标的跟踪难度。
主权项：1.一种利用鸟类莱维飞行特性进行轨迹预测跟踪的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：数据获取利用正态分布求解随机数法生成服从莱维分布的随机步长序列，作为仿真数据集Dlevy，利用雷达设备采集鸟类目标实际飞行轨迹数据集Dbirds；S2：数据预处理对步骤S1中生成的数据集Dlevy和Dbirds进行预处理，得到网络训练的序列数据Dlevy'和Dbirds'，即网络训练的输入数据；S3：预训练模型获取构建基于Transformer模型的深度学习网络环境，输入步骤S2中得到的序列数据Dlevy'进行学习训练，利用自注意力机制提取随机步长序列中的莱维飞行特性，得到莱维飞行特性的预训练模型；S4：模型迁移学习利用步骤S2生成的序列数据Dbirds'和步骤S3得到的预训练模型，构建基于Transformer模型迁移学习网络环境，对序列数据Dbirds'进行学习得到鸟类目标的莱维飞行特性，反复训练最终得到鸟类莱维飞行特性的算法模型；S5：轨迹预测跟踪对雷达探测数据进行点迹处理，得到航迹起始数据，作为步骤S4得到的鸟类莱维飞行特性算法模型的输入数据，再利用该算法模型对输入数据进行位置预测，得到目标预测位置信息，最后结合全局最近邻匹配算法和贝叶斯估计理论对目标实际位置进行关联滤波，从而实现对鸟类目标的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种利用鸟类莱维飞行特性进行轨迹预测跟踪的方法
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