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申请/专利权人：四川汉科计算机信息技术有限公司
摘要：本发明提供了一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法及系统，涉及无人机目标追踪技术领域，目的在于更好地解决目标追踪中的滞后性的问题，包括：获取距离预测时间分量；获取接近速度预测时间分量；获取相对角速度预测时间分量；基于相对距离、接近速度和相对角速度获取预判提前时间；获取目标自预判提前时间开始的预判路径，预判路径为无人机锁定目标的航路点。本发明具有可以更快速、可靠和准确锁定目标的优点。
主权项：1.一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取距离预测时间分量，所述距离预测时间分量用于衡量所述无人机和所述目标的相对距离；获取接近速度预测时间分量，所述接近速度预测时间分量用于衡量所述无人机和所述目标之间的接近速度；获取相对角速度预测时间分量，所述相对角速度预测时间分量用于衡量所述无人机和所述目标之间的相对角速度；基于所述相对距离、所述接近速度和所述相对角速度获取预判提前时间；获取目标自所述预判提前时间开始的预判路径，所述预判路径为无人机锁定目标的所述航路点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川汉科计算机信息技术有限公司 一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法及系统
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