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申请/专利权人：北京工商大学

摘要：本发明公开了一种基于标识解析的工业资产闭环优化定位方法，实现工业资产高精度的闭环定位。本发明方法基于射线追踪技术构建物理世界复杂环境中电磁传播信道的数字孪生信道，进而实现闭环定位系统；构建工业资产定位系统的数字孪生系统框架，包含物理层、感知层、网络层、孪生层和应用层，在孪生层构建工业场景的虚拟模型，构建电磁传播信道的数字孪生信道，并反演信道参数，基于闭环定位系统确定待定位工业资产的位置；为不同类别的工业资产设计数据标识元数据，用于在工业互联网标识解析二级节点中进行数据注册。本发明方法针对给出的定位问题，实现在虚拟空间中测试真实场景，从而给出物理世界的解决方案，实现工业资产高精度的闭环定位。

主权项：1.一种基于标识解析的工业资产闭环优化定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、构建物理世界环境中的电磁传播信道的数字孪生信道，实现基于数字孪生信道的闭环定位系统；所述的电磁传播信道的数字孪生信道利用射线追踪技术构建；所述的闭环定位系统，建立物理世界对应的数字空间，在对应物理世界当前已知定位节点处设置信号发生器，在待定位工业资产上安装信号接收器，在数字空间模拟待定位节点在不同位置的电磁信号传输路径；计算数字空间的信号接收器生成的模拟波形，与物理世界的信号接收器接收的实际波形的相似度，根据梯度下降法在数字空间迭代更新待定位节点位置，使得模拟波形与实际波形之间的差异最小化，将最终迭代的数字空间待定位节点位置作为物理世界待定位资产的定位结果；步骤二、构建工业资产定位系统的数字孪生系统框架；所述工业资产定位系统的数字孪生系统框架包含物理层、感知层、网络层、孪生层和应用层；其中，物理层包含要研究的工业场景中的资产，包括房屋和构筑物、基础设备、传导类设备、运输类设备、人员、基站设备、物资七类；感知层包括传感器和定位设备，用于感知物理层的资产数据并上传；网络层提供网络通信服务，以及工业互联网标识解析二级节点服务，工业互联网标识解析二级节点为感知层上传的资产数据进行标识编码；孪生层构建工业场景的虚拟模型，基于射线追踪技术构建电磁传播信道的数字孪生信道，并反演信道参数，基于闭环定位系统确定待定位工业资产的位置；应用层基于孪生层提供工业资产定位追踪、状态查询、设备管理和资产溯源的服务，将控制数据下发给感知层和物理层；步骤三、为不同类别的工业资产设计数据标识元数据，以用于在工业互联网标识解析二级节点中进行数据上传和更新；所述的数据标识元数据包含主体数据、状态数据和位置数据三部分，主体数据记录工业资产主体的信息，状态数据记录工业资产主体的状态信息，位置数据记录工业资产主体的位置信息。

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权利要求：

百度查询： 北京工商大学 基于标识解析的工业资产闭环优化定位方法