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申请/专利权人：高安市盛发粮油有限公司
摘要：本发明涉及一种稻谷智能输送设备，包括软质导轨和自动运输车，所述软质导轨横截面为多个台阶面的阶梯结构，所述自动运输车包括底盘和中央控制器，所述移动底盘的前后侧分别设有转向轮和后轮，所述转向轮连接有电动转向系统，所述后轮连接有驱动系统，所述底盘底部的中间处分别设有激光发射器和激光接收器，所述中央控制器电连接于激光发射器、激光接收器、电动转向系统和驱动系统。使得本发明可根据具体需求调整或改变输送方向，输送灵活性及适用性高，还能实现自动驾驶运输，节省了生产人力成本。
主权项：1.一种稻谷智能输送设备，其特征在于：包括软质导轨和自动运输车，所述软质导轨的横截面为多个台阶面的阶梯结构，所述自动运输车包括底盘和中央控制器，所述移动底盘的前后侧分别设有转向轮和后轮，所述转向轮连接有电动转向系统，所述后轮连接有驱动系统，所述底盘底部的中间处分别设有激光发射器和激光接收器，所述中央控制器电连接于激光发射器、激光接收器、电动转向系统和驱动系统；通过以下步骤进行自动驾驶控制：A1、将所述自动运输车跨设于软质导轨上，且所述激光发射器和激光接收器对齐于软质导轨中间处的台阶面；A2、获取所述底盘底部与软质导轨中间处台阶面的距离，将该距离定义为标定距离值，利用所述中央控制器控制驱动系统驱动后轮带动自动运输车前移，在此过程中，利用所述中央控制器按预设定时间间隔控制激光发射器向台阶面发射激光束，利用所述激光接收器实时接收反射激光束反馈于中央控制器，利用所述中央控制器计算得到实时距离值；A3、利用所述中央控制器判断实时距离值大于标定距离值时，所述中央控制器控制电动转向系统带动转向轮向高侧的台阶面方向侧转动预设定角度，当判断实时距离值小于标定距离值时，所述中央控制器控制电动转向系统带动转向轮向低侧的台阶面方向侧转动预设定角度，直至实时距离值等于标定距离值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 高安市盛发粮油有限公司 一种稻谷智能输送设备
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