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申请/专利权人：日照中理检验检测认证有限公司;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司

摘要：本发明涉及煤炭燃料采制样检测分析技术领域，提供皮带在线煤炭全自动采制样分析测定方法，本方法具有智能性、高效性、透明性、准确性的优点，采制检测分析结果精确度高，制样分析不同批次物料预制清洗样全流程清洗。与传统的煤炭采制样系统相比，本发明自动化程度高，制样效率高，粒度测定、水分分析数据准确度高，制样代表性强；系统制样分析全过程经过对比实验，优化制样流程，不同批次样品每个环节都设置有物料清洗、高压气喷、电动毛刷清洗等清洗流程和装置，有效避免了不同批次样品制样过程产生交叉污染工况的出现。样品制样结束，样品罐封盖机自动封装，减少存查样品暴露时间长而产生的水分流失和其它污染，确保化验结果的准确度。

主权项：1.皮带在线煤炭全自动采制样分析测定方法，其特征在于，其包括如下的步骤：S1：煤炭经采制样传输单元的初级采样机采样后经溜管进入一号来样皮带机，进入一号来样皮带机的煤炭物料经料流整形装置整形，一号来样皮带机的料流检测信号和样品质量数据实时传输至中央控制系统作为系统运行控制程序参数，粒度样品采样器接收到料流信号后根据系统设置采取粒度测定样品，样品经溜管进入机器人单元粒度样品收集器，其它样品经下游一级破碎机破碎后进入二号来样皮带机进行后续制样工作；S2：煤炭样品进入二号来样皮带机后经料流整形装置整形，一级缩分机接收到料流信号后根据系统设置对样品进行一级缩分，经一级缩分后的样品进入下游的二级破碎机，二级破碎后的样品进入副样缓存输送机；一级缩分后弃样经溜管进入下游系统弃样皮带机，弃样经系统弃样皮带机、弃样斗提机、弃样摆动溜槽返回至煤炭运输皮带机作业流程下游；S3：煤炭粒度测定流程主要有粒度样品收集器、粒度测定多级筛、筛网存储架、振动筛弃样装置、粒度样品称量装置等配合完成；煤炭粒度测定筛分机选用多级筛，不同规格的筛网存储在筛网存储架上，机器人可依据系统预设的测定粒度规格选取对应规格的筛网放置在多级筛上；粒度测定样品进入粒度样品收集器后，由机器人夹取粒度样品收集器内的样品桶将煤炭粒度测定样品倒入多级筛对样品进行筛分；粒度样品经筛分机设定时间筛分后停止运行，由机器人夹取各粒级样品筛网框放置到粒度样品称量装置上对样品进行自动称量记录，各粒级样品重量数据上传至中心控制系统保存；每个粒级样品称量结束由机器人夹取样品筛网框倒入系统弃样皮带机，弃样经系统弃样皮带机、弃样斗提机、弃样摆动溜槽返回至煤炭运输皮带机作业流程下游；S4：样品水分测定；样品水分测定破碎研磨流程主要有二级缩分机、样品盘清洗装置、水分分析测量秤、双功能区烘箱、双驱动颚式破碎机、工分样缩分仪、切割式研磨机配合完成；经过上游采制样传输单元的一级破碎、一级缩分、二级破碎制样流程后的样品经副样缓存输送机进入机器人制样分析单元，经过二级缩分机缩分后获得一份水分测定样品和一份工分分析共用样，样品分别进入二级缩分机底部的两个样品桶内；先由机器人夹取一个样品桶将样品倒入预先放置在水分分析测量秤上的样品盘内，进行称量；样品桶内样品倒出设定质量样品后由机器人夹取样品桶送入清洗弃样装置进行倒料清洗，样品桶清洗通过电动毛刷及高压喷气清理，清洗结束后的样品桶由机器人放回至二级缩分机下方的工位内；前面倒入样品盘内的样品称量结束后，由机器人夹取送入烘箱系统内进行烘干处理；样品在烘箱系统内烘干作业期间机器人夹取二级缩分机下方的其它样品收集桶将多余样品送入清洗弃样装置进行弃样清洗；S5：样品在烘箱系统烘干作业设置时间后，然后由机器人夹取烘干后的样品再次进行称量，中心控制系统记录相关称量数据后自动数理统计并最终打印样品水分测定报表；称量测定后样品盘由机器人夹取送入清洗弃样装置进行弃样，弃样后空样品盘由机器人夹取送入样品盘清洗装置进行清洗处理后，由机器人放回至烘箱内对应工位，等待下一流程烘干作业；S6：样品破碎、研磨，机器人夹取二级缩分机底部的另一个样品桶，机器人将装有样品的样品桶先送入烘箱系统的低温区对样品进行预烘干；样品在烘箱系统预烘干作业设置时间后，由机器人夹取样品桶将预烘干后的样品送入双驱动颚式破碎机对样品进行破碎制样，机器人接着将破碎后的样品倒入缩分仪内进行预烘干样品缩分，经缩分仪缩分得到200-800g实验室所需量的研磨样品，然后由机器人夹取送入切割式研磨机进行研磨，研磨后的样品粒度达到100-200目，满足成分分析化验对样品的粒度要求；采制样批次煤炭如需制备角质层指数测定样品，经缩分仪缩分后的剩余样品由机器人夹取送入对辊破碎机对样品进行破碎制样，获得符合角质层指数测定粒度要求的样品，最终由人工将样品送入实验室进行后续实验测定工作；S7：空的样品罐经样品罐进出输送机输入系统后，由机器人夹取放到切割式研磨机下方出料口接料，研磨好的样品装入样品罐后由机器人送入样品罐自动封装机内，经样品罐封装机封盖后输出；样品罐进出皮带机分上下两层，每层设计可放置左右两排样品罐，一排放置研磨样品存样罐将样品罐输出，另一排放置存查样样品罐将样品输出；缩分仪下方配置的不锈钢转运罐与样品罐大小尺寸均相同；缩分仪设置有双出料口，两个出料口下方设置两个接样不锈钢转运罐，接样后，一份需要研磨的样品由机器人抓取将其倒入切割式研磨机内进行研磨，倒入研磨机后空的接样不锈钢转运罐由机器人送入样品盘清洗装置内进行清洗，清洗结束后将接样不锈钢转运罐复位至缩分仪下方的初始接料位置；另一份样品分为两种情况，一种情况如不需要作为工分存查样留存，由机器人夹取该份样品倒入清洗弃样装置下方的弃料口，再经清洗弃样装置将接样不锈钢转运罐清洗后复位至缩分仪下方；另一种情况需要作为工分存查样留存时，在进行缩分仪缩分时，由机器人抓取空的样品罐直接放到缩分仪底部接料，接料后由机器人夹取该份样品送入样品罐自动封装机内，经样品罐封装机封盖后输出；S8：存查样通过样品罐自动封装机进行封盖后，通过风动送样装置进入自动存查样装置储存备查；自动存查样装置可通过风送管道与实验室联结，可随时调取存查样及定时清弃存查样。

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