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申请/专利权人：中广核研究院有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种反应堆换料机器人的路径规划方法和装置、及存储介质，属于核电站设备操控技术领域。该方法包括：获取指示换料机器人运动的起始节点和终止节点的起止节点信息；在确定起始节点和终止节点位于第一分布区域的情况下，在第一分布区域和第二分布区域之间的边界上确定多个中间节点，其中，第一分布区域和第二分布区域基于换料机器人在核反应堆中的至少一个换料运动区域设定，换料机器人在第二分布区域的运动速度大于在第一分布区域的运动速度；生成起始节点、终止节点以及多个中间节点相对应的目标规划路径，目标规划路径包括由起始节点经过第一分布区域和第二分布区到达终止节点的路径。本申请能够提高换料机器人的换料效率。
主权项：1.一种反应堆换料机器人的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取核反应堆中换料机器人的起止节点信息，所述起止节点信息用于指示所述换料机器人运动的起始节点和终止节点；在响应于所述起止节点信息确定所述起始节点和所述终止节点位于预设的第一分布区域的情况下，在所述第一分布区域和第二分布区域之间的边界上确定多个中间节点，其中，所述第一分布区域和所述第二分布区域为基于所述换料机器人在所述核反应堆中的至少一个换料运动区域设定，所述第一分布区域环绕所述第二分布区域，且所述换料机器人在所述第二分布区域的运动速度大于在所述第一分布区域的运动速度；生成所述起始节点、所述终止节点以及所述多个中间节点相对应的目标规划路径，所述目标规划路径包括由所述起始节点经过所述第一分布区域和所述第二分布区到达所述终止节点的路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中广核研究院有限公司 反应堆换料机器人的路径规划方法和装置、及存储介质
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