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申请/专利权人：山东农业大学
摘要：本申请公开了一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法，所述系统包括：图像采集模块、设置在无人机内部的主控模块以及与所述主控模块左右对称设置的第一执行单元和第二执行单元；所述主控模块分别与图像采集模块、第一执行单元和第二执行单元电连接，所述执行单元根据所述主控模块分析来自所述图像采集模块采集的树冠图像，对不同树冠根据树冠的特征实现动态喷雾。通过图像处理获取树形轮廓及距离，基于飞行速度计算得到最佳喷雾角度和喷雾量，进而实现仿形和变量喷雾，可有效提高肥药喷洒的均匀性和穿透性，提高了肥药利用率和喷雾自动化，有利于实现化肥农药的减施增效。
主权项：1.一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统，其特征在于，包括：图像采集模块、设置在无人机内部的主控模块以及与所述主控模块左右对称设置的第一执行单元和第二执行单元；所述主控模块分别与图像采集模块、第一执行单元和第二执行单元电连接，所述执行单元根据所述主控模块分析来自所述图像采集模块采集的树冠图像，对不同树冠根据树冠的特征实现动态喷雾。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法
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