买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及一种遥控自走式蔬菜联合收获机及榨菜收获方法，包括履带底盘、遥控系统、机架、柔性旋转拨菜装置、V型变锥度拔取装置、环形带锯切根及切叶装置、立式弹性夹持输送装置及收集箱。本发明采用机械化收获方式不受垄面起伏、菜根沉降与否和根长短的影响，不需要开发复杂的仿形切割系统，即可实现对蔬菜的可靠切根作业，实现蔬菜从切根、除叶到收集全过程联合收获作业。本发明的联合收获机切割菜球根部合格率高、切根高度的一致性好；立式弹性夹持输送装置可有效缓解不同蔬菜连续进入装置时，易产生的壅堵和损伤等问题，通用性好；整机收获适应性强、可靠性高，是一种先进适用的蔬菜联合收获装备，适用于收获榨菜、绿叶类棵菜等多种蔬菜。

主权项：1.一种遥控自走式蔬菜联合收获机，其特征在于：包括履带底盘、遥控系统、机架、柔性旋转拨菜装置、V型变锥度拔取装置、环形带锯切根及切叶装置、立式弹性夹持输送装置、二次除叶装置及收集箱；所述遥控系统、机架设置于履带底盘顶端，机架与水平面相倾斜；所述柔性旋转拨菜装置设置于机架接近地面的一端，用于实现对蔬菜的稳定扶正，包括安装支架、拨菜板、拨禾轮轴、第一驱动电机、拨禾位置调节机构，所述拨禾位置调节机构设置于安装支架上并能够上下升降调节，所述拨禾轮轴转动连接于拨禾位置调节机构上并与第一驱动电机相连，所述拨菜板为多个，固定于拨禾轮轴上，第一驱动电机能够驱动拨禾轮轴转动，使拨菜板对蔬菜进行稳定扶正；所述V型变锥度拔取装置设置于机架接近地面的一端并对应设置于柔性旋转拨菜装置底端，用于将扶正后的蔬菜拔起，包括安装架、第二驱动电机、主动传动轴、伞齿轮传动机构、拔取辊角度调节机构、变锥度拔取辊、伸缩调节机构及拔取导向杆，所述主动传动轴转动连接于安装架一端并与第二驱动电机相连，所述伞齿轮传动机构为多个，设置于主动传动轴上，所述拔取辊角度调节机构为一组，设置于安装架另一端并与主动传动轴相平行，所述变锥度拔取辊为多组，变锥度拔取辊的安装端分别通过带座轴承与两拔取辊角度调节机构活动连接，且其中一个带座轴承通过伸缩调节机构与伞齿轮传动机构相连，变锥度拔取辊的变锥端向地面方向延伸，所述拔取导向杆为多个，设置于安装架上并一一对应设置于变锥度拔取辊一侧，第二驱动电机能够驱动主动传动轴转动，主动传动轴通过伞齿轮传动机构、伸缩调节机构驱动变锥度拔取辊将蔬菜拔起；所述环形带锯切根及切叶装置设置于机架接近地面的一端并对应设置于V型变锥度拔取装置后侧，用于将蔬菜根部及附近叶片切断，包括安装框架、第三驱动电机、主动传动轮、从动传动轮及环形带锯割刀，所述主动传动轮、从动传动轮转动连接于安装框架上，所述第三驱动电机与主动传动轮相连，所述环形带锯割刀套设于主动传动轮、从动传动轮上，第三驱动电机能够主动传动轮、从动传动轮旋转，从而带动环形带锯割刀将蔬菜根部及附近叶片切断；所述立式弹性夹持输送装置设置于机架上并对应设置于环形带锯切根及切叶装置前侧，用于将切断后的蔬菜自动输送至收集箱内，包括传动机构、波形输送带、主动拨入机构及托举输送机构，所述波形输送带为多条，分别与各组变锥度拔取辊相对应，所述传动机构与波形输送带相连，所述主动拨入机构设置于波形输送带进口端，所述托举输送机构对应设置于波形输送带底部；所述二次除叶装置对应设置于各波形输送带的出口端，包括支撑架、旋转步进电机、插齿、切叶刀、压缩弹簧及弹簧调节架，所述插齿为一对，分别与旋转步进电机相连，所述旋转步进电机固定于支撑架上，旋转步进电机能够驱动插齿转动，所述切叶刀具有多把，对应设置于两插齿四周，切叶刀通过压缩弹簧与弹簧调节架相连；所述收集箱设置于履带底盘顶端并对应设置于波形输送带出口端，用于收集切断后的蔬菜。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 遥控自走式蔬菜联合收获机及榨菜收获方法