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申请/专利权人：大连理工大学
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，公开一种宽视场超景深成像激光雷达单方向扩视场方法及系统，该方法包括：发射装置根据时序信号，周期性输出激光束及停止激光束，激光束经整型装置后形成扇形光片照射在空间中，目标物体产生物体反射或散射信号被接收装置接收。利用接收装置中凹柱透镜、凸柱透镜组合，接收物体回波信号，对所探测的视场进行横向方向视场扩大，利用凸透镜将光线汇聚于成像装置；成像装置根据所需探测范围与所需距离分辨率，确定其与接收光轴的倾角。利用多透镜组合的单方向扩视场方法，实现近距离高分辨率的宽视场探测，并可描述物体三维信息。本发明极大程度地简化了系统，保持高性价比的同时，增强了系统实际探测能力。
主权项：1.一种宽视场超景深成像激光雷达单方向扩宽视场系统，在沙氏激光雷达系统基础上，对接收装置进行改进，其特征在于，将接收装置中成像单透镜替换为凹柱透镜、凸柱透镜、全反镜、凸透镜的组合，凹柱透镜、凸柱透镜与全反镜中心连线构成接收装置光轴，与发射装置光轴平行；全反镜位于凸柱透镜后与接收装置光轴成45°放置，凸透镜与全反镜连线与发射装置光轴垂直，且凸透镜放置于发射装置光轴与接收装置光轴之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连理工大学 一种宽视场超景深成像激光雷达单方向扩宽视场方法及系统
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