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申请/专利权人:无锡先导智能装备股份有限公司
摘要:本实用新型涉及一种取料机构及包Mylar膜装置。该取料机构包括:吸附组件,包括安装座及安装在安装座上的第一吸附单元和第二吸附单元,第一吸附单元和第二吸附单元用于共同吸附膜片;及运动组件,与安装座连接,以驱动安装座运动;其中,第一吸附单元和第二吸附单元可受控地相对安装座运动,以带动被第一吸附单元和第二吸附单元共同吸附的膜片产生弯曲变形,进而使得附着在最上层膜片上的下层膜片与该最上层膜片之间产生相对滑移而掉落,避免下层膜片附着在最上层膜片上而一同被取走,即确保第一吸附单元和第二吸附单元每次只能吸取一层膜片即最上层膜片。
主权项:1.一种取料机构,其特征在于,包括:吸附组件,包括安装座及安装在所述安装座上的第一吸附单元和第二吸附单元,所述第一吸附单元和所述第二吸附单元用于共同吸附膜片;及运动组件,与所述安装座连接,以驱动所述安装座运动;其中,所述第一吸附单元和所述第二吸附单元可受控地相对所述安装座运动,以带动被所述第一吸附单元和所述第二吸附单元共同吸附的膜片产生弯曲变形;所述第一吸附单元具有用于吸附膜片的第一吸附端面,所述第二吸附单元具有用于吸附膜片的第二吸附端面,所述第一吸附单元和所述第二吸附单元可受控地相对所述安装座运动至第一状态和第二状态;当所述第一吸附单元和所述第二吸附单元处于所述第一状态时,所述第一吸附端面与所述第二吸附端面共面;当所述第一吸附单元和所述第二吸附单元处于所述第二状态时,所述第一吸附端面与所述第二吸附端面呈夹角设置。
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权利要求:
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