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升降喷雾的消毒机器人 

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申请/专利权人:艾信智能环境科技(无锡)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种升降喷雾的消毒机器人,包括:移动部件、固连在移动部件上的支撑壳体、位于支撑壳体内的消毒水箱、位于支撑壳体上方的喷雾部件;还包括:升降组件,位于支撑壳体内,具有固定且竖直布置的固定板、以及被驱动升降移动在固定板上的支撑滑块;支撑筒体,下端固定在支撑滑块上、上端穿出支撑壳体与喷雾部件连接;伸缩导管,上端与喷雾部件的输入端连通、下端与消毒水箱连通。本实用新型结构简单紧凑,实现对喷雾部件的高度调整,适用于不同空间内消杀,更加灵活,并且避免喷雾部件与消毒水箱连接出现开裂,能够承受较大的压力,使用寿命更长。

主权项:1.升降喷雾的消毒机器人,包括:移动部件(10)、固连在移动部件(10)上的支撑壳体(20)、位于支撑壳体(20)内的消毒水箱(40)、位于支撑壳体(20)上方的喷雾部件(30);其特征在于,还包括:升降组件(60),位于支撑壳体(20)内,具有固定且竖直布置的固定板(66)、以及被驱动升降移动在固定板(66)上的支撑滑块(63);支撑筒体(70),下端固定在支撑滑块(63)上、上端穿出支撑壳体(20)与喷雾部件(30)连接;伸缩导管(50),上端与喷雾部件(30)的输入端连通、下端与消毒水箱(40)连通;所述升降组件(60)还具有驱动电机(61)、与支撑滑块(63)螺纹连接的螺旋杆(62);驱动电机(61)固定安装、输出端与螺旋杆(62)一端连接,支撑滑块(63)通过线性滑轨(64)与固定板(66)连接;所述固定板(66)上下端均设有用于检测支撑滑块(63)位置的传感器;控制器接收传感器信号后、控制驱动电机(61)的动作。

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