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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;宁波三明电力发展有限公司

摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的带电作业仿真评估方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取作业目标的三维点云数据，基于三维点云数据生成目标模型；基于目标模型生成作业流程；获取在第一时间点、第二时间点和第三时间点的视角范围，并截取每个时间点视角范围内显示的第一图像、第二图像和第三图像，若三张图像的综合相似度大于等于第一阈值，则请求获取第一时间点视角范围内的目标模型及作业流程；统计第一测试评分，并返回至计分模块，计分模块将返回的所有第一测试评分累加，获得第二测试评分。通过本发明可以对单独个体的带电作业进行仿真与评估，从而解决传统带电仿真系统普适性较差的问题。

主权项：1.一种基于数字孪生技术的带电作业仿真评估方法，其特征在于，包括：生成模块获取作业目标的三维点云数据，基于所述三维点云数据生成目标模型；评估模块基于所述目标模型生成作业流程，所述作业流程包括多个作业节点及对应的操作评分；将所述作业目标的环境模型发送至用户模块后，在所述用户模块中生成三维空间，所述用户模块获取在第一时间点、第二时间点和第三时间点的视角范围，并截取每个时间点所述视角范围内显示的第一图像、第二图像和第三图像，若三张图像的综合相似度大于等于第一阈值，则所述用户模块请求获取所述第一时间点所述视角范围内的所述目标模型，以及对应的所述作业流程；所述用户模块统计第一测试评分，并返回至计分模块，所述第一测试评分为接收的所述作业节点的所述操作评分总和；在所述视角范围遍历所述目标模型后，所述计分模块将所述用户模块返回的所有所述第一测试评分累加，获得第二测试评分，若所述第二测试评分大于等于第二阈值，生成评估通过信息，否则，生成评估不通过信息；基于以下步骤获取所述综合相似度：提取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像中包括的第一轮廓集、第二轮廓集和第三轮廓集，三种轮廓集均包括了多种子形状，基于第一公式和第二公式分别计算所述第一图像和所述第二图像之间的第一相似度P1,所述第二图像和所述第三图像之间的第二相似度P2，所述第一公式和所述第二公式为：，，其中，m1为所述第一轮廓集和所述第二轮廓集中相同所述子形状的数量，m2为所述第二轮廓集和所述第三轮廓集中相同所述子形状的数量，M1、M2和M3分别为所述第一轮廓集、所述第二轮廓集和所述第三轮廓集包含的所述子形状数量，表示取a、b中的较小值，将所述第一相似度和所述第二相似度的乘积作为所述综合相似度。

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