买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：科捷智能科技股份有限公司

摘要：本发明所述的单排理货装置及其方法，提供一种三合一的集中理货与回收设备，基于现有常规货物的包装尺寸而实现将货物整理成单排输送、合理地降低输送密度，从而达到将并排、堆积的货物通过整理与分流的方式，以稳定、有序地单件通过后续扫码识别工序，提高整体分拣与识别效率。所述的单排理货装置，包括按输送方向排列的第一皮带机、第一斜滚筒机、理货机、第二皮带机、拉距皮带机和扫描设备。所述的理货机包括并排设置的第三皮带机、第二斜滚筒机和直滚筒机；所述第一斜滚筒机、第二斜滚筒机的辊筒，均朝向第三皮带机的方向倾斜地设置；在第一皮带机与第二皮带机之间，连接有一返回输送装置。

主权项：1.一种单排理货装置，包括按输送方向排列的第一皮带机1、第一斜滚筒机2、理货机3、第二皮带机6、拉距皮带机4和扫描设备5，其特征在于：所述的理货机3包括并排设置的第三皮带机31、第二斜滚筒机32和直滚筒机33；所述第一斜滚筒机2、第二斜滚筒机32的辊筒，均朝向第三皮带机31方向倾斜地设置；在第一皮带机1与第二皮带机6之间，连接有一返回输送装置；所述理货机3的第三皮带机31的横向宽度与小件包装箱最小宽度Lmin的比值在1-1.5之间；第二斜滚筒机32的辊筒倾斜角度在10-15°之间；直滚筒机33的横向宽度与小件包装箱最小宽度Lmin的比值在23-1之间；货物经第一斜滚筒机2靠边整理后，进入三合一的理货机3；沿纵向单排进入的、符合标准尺寸包装的货物继续经由第二皮带机6向前输送，未分拣的货物则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机1；沿纵向多排进入的、位于第三皮带机31上的货物继续经由第二皮带机6向前输送；未分拣的货物，则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机1；位于第二斜滚筒机32和或直滚筒机33上的货物，则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机1；所述的理货机3包括一底架30，第三皮带机31、直滚筒机33和第二斜滚筒机32的底部分别安装于底架30；第二斜滚筒机32的两侧分别与第三皮带机31、直滚筒机33的侧部均通过穿插堆叠结构进行连接；所述的穿插堆叠结构包括位于两侧并具有U型剖面结构的第一架体34、第二架体35；相互插接后的第一架体34与第二架体35通过螺栓进行连接，并在垂向上安装连接有上盖板36。

全文数据：单排理货装置及其方法技术领域本发明涉及一种实现整理货物呈单排通过，以提高扫码识别效率的装置及其方法，属于物流仓储技术领域。背景技术目前在物流仓储行业，为提高扫码识别效率而采用理货机进行货物整理与排序。如现有立体输送线系统中，货物从多个输入端卸货后呈现过于密集的输送态势，极易造成堵包堆积现象的发生。过于密集的货物输送，通常在进入人工拉包、或扫码识别设备时易造成混乱、堆积、扫码成功率低等问题，从而给后续的智能化分拣与处理工序形成较大的制约限制。而且，现有使用的理货设备通常为斜滚筒机后接一窄皮带机的连接设计，斜滚筒机将货物靠边整理后，窄皮带机对货物尺寸的限制明显，但制约了中、大件尺寸货物的输送通过，从而造成中、大件货物无法实现单件理货。有鉴于此，特提出本专利申请。发明内容本发明所述的单排理货装置及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提供一种三合一的集中理货与回收设备，基于现有常规货物的包装尺寸而实现将货物整理呈单排输送、合理地降低输送密度，从而达到将并排、堆积的货物通过整理与分流的方式，以连续地单件通过后续扫码识别工序，从而提高整体分拣与识别效率。本申请的另一设计目的在于，解决现有技术面临中、大件货物无法单件理货的难题。为实现上述设计目的，所述的单排理货装置，包括按输送方向排列的第一皮带机、第一斜滚筒机、理货机、第二皮带机、拉距皮带机和扫描设备。与现有技术的区别之处在于，所述的理货机包括并排设置的第三皮带机、第二斜滚筒机和直滚筒机；所述第一斜滚筒机、第二斜滚筒机的辊筒，均朝向第三皮带机的方向倾斜地设置；在第一皮带机与第二皮带机之间，连接有一返回输送装置。如上述基本方案，在货物输送过程中，通过理货机进行单排整理、分拣。即从第一斜滚筒机整理输送过来的货物，靠近第三皮带机最内侧的优先通过，而其他位于双排或多排的则被筛拣出来，沿外侧进入返回输送装置中。在标准尺寸范围内的货物，单件地通过拉距皮带机，最终在扫描设备处进行扫码识别。如上述单排理货装置，货物通过三合一理货机进行单排输送理货，能够稳定有序地进入后续扫码识别设备，货物得到集中分拣整理，工作效率得以整体提高。为提高多排货物的回收与再次整理，针对返回输送装置的改进方案是，所述的返回输送装置包括连接第二斜滚筒机的第一滑槽、连接第二皮带机的第二滑槽、以及连接第一皮带机的多组转向输送带。从理货机筛拣出来的货物，从理货机的外侧进入到滑槽中，分流后的货物经转向输送带而再次返回到第一皮带机中，以重复进入理货机再次进行理货分拣。较为优选与细化的改进是，所述的理货机，在第三皮带机和直滚筒机之间连接第二斜滚筒机。进一步地，采取三合一的理货机设计，为满足三个输送部分宽度尺寸的限制要求而力求三部分之间相互连接结构的紧凑与紧固，可采取如下互相搭接的安装方式。即所述理货机包括一底架，第三皮带机、直滚筒机和第二斜滚筒机的底部分别安装于底架；第二斜滚筒机的两侧，分别与第三皮带机、直滚筒机的侧部均通过穿插堆叠结构进行连接；所述穿插堆叠结构，包括位于两侧并具有U型剖面结构的第一架体、第二架体；相互插接后的第一架体与第二架体通过螺栓进行连接，并在垂向上安装连接有上盖板。第三皮带机、直滚筒机和第二斜滚筒机均包含各自、独立的框架结构、驱动与传动机构，三部分通过上述底架而安装组成为一台完整的理货机。在各部分横向连接结构上采取上述穿插堆叠结构，既能保证理货机的整体刚度，又可保证横向结构的紧凑性与稳定性，三合一的理货机整体宽度较小。针对现有物流行业常见货物包装尺寸的合理范围，为实现全部常规货物、以及兼顾中、大件货物的单排理货，对于理货机各部分结构横向宽度与运行参数的细化方案是：所述的第三皮带机的横向宽度与小件包装箱最小宽度的比值在1-1.5之间；第二斜滚筒机的辊筒倾斜角度在10-15°之间；直滚筒机的横向宽度与小件包装箱最小宽度的比值在23-1之间。为满足后续扫码识别的操作要求，可采取以下拉距处理结构。即所述的拉距皮带机包括有多组、依次纵向串联的皮带机，且沿纵向的运行速度依次增大。在应用上述单排理货装置结构设计的基础上，基于相同的设计构思，本申请同时提出如下单排理货方法：货物经第一斜滚筒机靠边整理后，进入三合一的理货机；沿纵向单排进入的，符合标准尺寸包装的货物继续经由第二皮带机向前输送，不符合标准尺寸包装的货物则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机；沿纵向多排进入的，位于第三皮带机上的货物继续经由第二皮带机向前输送；不符合标准尺寸包装的货物，则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机；位于第二斜滚筒机和或直滚筒机上的货物，则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机。输送至第二皮带机的单件货物，经拉距皮带机逐步加大间距，最终经扫描设备单一进行扫码识别。进一步地，返回至第一皮带机的货物，再次经第一斜滚筒机靠边整理后，进入理货机而被整理为单排通过至第二皮带机。其中，所述的第三皮带机的横向宽度与小件包装箱最小宽度的比值在1-1.5之间；第二斜滚筒机的辊筒倾斜角度在10-15°之间；直滚筒机的横向宽度与小件包装箱最小宽度的比值在23-1之间。所述拉距皮带机包括有多组、依次纵向串联的皮带机，且沿纵向的运行速度依次增大。综上内容，所述单排理货装置及其方法具有以下优点：1、基于现有常规货物的包装尺寸，实现了货物单排输送整理，有效地避免输送过程中出现并排、堆积的现象，为后续进行扫码识别提供了良好的基础，明显地提高整体分拣与识别效率。2、针对中、大件货物可有效地形成单件理货，整机输送与分拣效率较高。附图说明现结合以下附图来进一步地说明本发明。图1是单排理货装置的俯向示意图；图2是理货机的结构示意图；图3是图2的侧向示意图；图4是穿插堆叠结构的示意图；如图所示，第一皮带机1、第一斜滚筒机2、理货机3、拉距皮带机4、扫描设备5、第二皮带机6、滑槽7、转向输送带8、底架30、第三皮带机31、第二斜滚筒机32、直滚筒机33、第一架体34、第二架体35、上盖板36、螺栓37、第二滑槽70、皮带电机311、第二斜滚筒电机321、直滚筒电机331。具体实施方式实施例1，如图1至图4所示，所述的单排理货装置，包括按输送方向排列的第一皮带机1、第一斜滚筒机2、理货机3、第二皮带机6、拉距皮带机4和扫描设备5。其中，所述理货机3为三合一理货设备，即在底架30上分别安装有第三皮带机31、直滚筒机33、以及在第三皮带机31和直滚筒机33之间连接的第二斜滚筒机32；第三皮带机31由皮带电机311驱动滚筒作为动力，经张紧辊和改向滚筒，头尾调节跑偏滚筒，组成一个独立的输送单元。第二斜滚筒机32的辊筒与横向呈15°的倾斜角，以确保货物倾斜地输送至第三皮带机31上，辊筒靠底部摩擦带驱动，摩擦带是个独立的总成单元，由第二斜滚筒电机321驱动辊筒；直滚筒机33同样靠摩擦带驱动，底部是一个摩擦总成，由直滚筒电机331驱动辊筒带动单条摩擦带。所述第一斜滚筒机2、第二斜滚筒机32的辊筒，均朝向第三皮带机31的方向倾斜地设置；在第一皮带机1与第二皮带机6之间，连接有一返回输送装置。返回输送装置包括，连接第二斜滚筒机32的第一滑槽7、连接第二皮带机6的第二滑槽70、以及连接至第一皮带机1的多组转向输送带8。第二斜滚筒机32的两侧，分别与第三皮带机31、直滚筒机33的侧部均通过以下穿插堆叠结构进行连接：位于两侧、并具有U型剖面结构的第一架体34、第二架体35相互插接后，通过螺栓37进行紧固，并在垂向上安装连接有上盖板36。所述的理货机3，第三皮带机31的内侧边与第一斜滚筒机2的平齐，其纵向运行速度是36米分钟；第二斜滚筒机32的辊筒倾斜角度是15°，纵向运行速度是45米分钟；直滚筒机33的纵向运行速度是45米分钟；第二皮带机6的纵向运行速度为45米分钟；第一滑槽7连接第二斜滚筒机32和多组转向输送带8，第二滑槽70连接第二皮带机6和多组转向输送带8，第一滑槽7与第二滑槽70的垂向倾斜角度均为30°；所述的拉距皮带机4包括5组依次纵向串联的长皮带机，长皮带机纵向运行速度依次为1.1米分钟、1.2米分钟、1.3米分钟、1.4米分钟、1.5米分钟，即纵向运行速度逐渐地增大，然后进入扫描分拣。本申请提出的单排理货方法，具体实现步骤如下：设定三种标准数值的外型包装尺寸，即小件包装箱、中件包装箱、大件包装箱；第一皮带机1将货物输送至第一斜滚筒机2，经靠边整理后进入三合一的理货机3；理货机3包括第三皮带机31、第二斜滚筒机32、以及直滚筒33组成；当货物成堆或多排进入理货机3时，宽度尺寸大于大件包装箱最大宽度的货物，即不符合上述标准尺寸包装的货物，将由人工分拣出来进行单独地处理；沿纵向单排进入的，且宽度尺寸小于大件包装箱最大宽度的货物，才能继续经由第二皮带机6向前输送；沿纵向多排进入的，靠近第三皮带机31上的货物内侧货物继续经由第二皮带机6向前输送；未分拣的货物、以及位于第三皮带机31外侧的货物，则直接经由第一滑槽7或第二滑槽70而返回至第一皮带机1，继续进行如上步骤的单排理货过程；位于第二斜滚筒机32和或直滚筒机33上的货物，则直接经由第一滑槽7、转向输送带8而返回至第一皮带机1，继续进行如上步骤的单排理货过程；返回至第一皮带机1的货物，再次经第一斜滚筒机2靠边整理后，进入理货机3而被整理为单排通过至第二皮带机6；输送至第二皮带机6的单件货物，经拉距皮带机4逐步加大间距，最终经扫描设备5单一进行扫码识别。所述的理货机3，第三皮带机31的横向宽度与小件包装箱最小宽度Lmin的比值为1.2，其皮带纵向运行速度与拉距皮带机4的长皮带机最小速度相同；第二斜滚筒机32的辊筒倾斜角度为15°；直滚筒机33的横向宽度与小件包装箱最小宽度Lmin的比值为1，其0辊筒纵向运行速度与拉距皮带机4的长皮带机最小速度相同。综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。

权利要求：1.一种单排理货装置，包括按输送方向排列的第一皮带机1、第一斜滚筒机2、理货机3、第二皮带机6、拉距皮带机4和扫描设备5，其特征在于：所述的理货机3包括，并排设置的第三皮带机31、第二斜滚筒机32和直滚筒机33；所述第一斜滚筒机2、第二斜滚筒机32的辊筒，均朝向第三皮带机31方向倾斜地设置；在第一皮带机1与第二皮带机6之间，连接有一返回输送装置。2.根据权利要求1所述的单排理货装置，其特征在于：所述的返回输送装置，包括连接第二斜滚筒机32的第一滑槽7、以及连接至第一皮带机1的多组转向输送带8。3.根据权利要求2所述的单排理货装置，其特征在于：所述的返回输送装置，包括连接第二皮带机6的第二滑槽70，第二滑槽70连通至多组转向输送带8。4.根据权利要求2或3所述的单排理货装置，其特征在于：所述的理货机3包括一底架30，第三皮带机31、直滚筒机33和第二斜滚筒机32的底部分别安装于底架30；第二斜滚筒机32的两侧，分别与第三皮带机31、直滚筒机33的侧部均通过穿插堆叠结构进行连接；所述穿插堆叠结构，包括位于两侧并具有U型剖面结构的第一架体34、第二架体35；相互插接后的第一架体34与第二架体35通过螺栓进行连接，并在垂向上安装连接有上盖板36。5.根据权利要求2或3所述的单排理货装置，其特征在于：所述的理货机3，第三皮带机31的横向宽度与小件包装箱最小宽度Lmin的比值在1-1.5之间；第二斜滚筒机32的辊筒倾斜角度在10-15°之间；直滚筒机33的横向宽度与小件包装箱最小宽度Lmin的比值在23-1之间。6.根据权利要求3所述的单排理货装置，其特征在于：所述的拉距皮带机4，包括有多组、依次纵向串联的皮带机，且沿纵向的运行速度依次增大。7.应用如上述权利要求1至6所述单排理货装置的单排理货方法，其特征在于：货物经第一斜滚筒机2靠边整理后，进入三合一的理货机3；沿纵向单排进入的，符合标准尺寸包装的货物继续经由第二皮带机6向前输送，未分拣的货物则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机1；沿纵向多排进入的，位于第三皮带机31上的货物继续经由第二皮带机6向前输送；未分拣的货物，则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机1；位于第二斜滚筒机32和或直滚筒机33上的货物，则直接经由返回输送装置而返回至第一皮带机1；输送至第二皮带机6的单件货物，经拉距皮带机4逐步加大间距，最终经扫描设备5单一进行扫码识别。8.根据权利要求7所述的单排理货方法，其特征在于：返回至第一皮带机1的货物，再次经第一斜滚筒机2靠边整理后，进入理货机3而被整理为单排通过至第二皮带机6。9.根据权利要求7所述的单排理货方法，其特征在于：预先设定小件包装箱、中件包装箱与大件包装箱的外型尺寸；所述的理货机3，第三皮带机31的横向宽度与小件包装箱最小宽度Lmin的比值在1-1.5之间；第二斜滚筒机32的辊筒倾斜角度在10-15°之间；直滚筒机33的横向宽度与小件包装箱最小宽度Lmin的比值在23-1之间。10.根据权利要求9所述的单排理货方法，其特征在于：所述拉距皮带机4包括有多组、依次纵向串联的皮带机，且沿纵向的运行速度依次增大。

百度查询： 科捷智能科技股份有限公司 单排理货装置及其方法