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申请/专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
摘要：一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法，包括：1采集石材大板的图像；2对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色，以及凹坑和裂缝在石材大板上的位置和形状；3采集凹坑和裂缝的三维点云数据；4对采集的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；5对凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算；6对凹坑和裂缝进行容积估算。本发明能实现快速获得石材大板凹坑，裂缝的位置，形状和周围颜色以及容积估算，有助于后续实现石材大板自动化补胶。
主权项：1.一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法,其特征在于，包括如下步骤：1）采集石材大板的图像；2对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色，以及凹坑和裂缝在石材大板上的位置和形状；具体包括如下：2.1）对采集的含有共同区域的多张图像进行图像拼接；2.2）对拼接后的图像进行图像增强、图像去噪和图像分割；2.3）对步骤2.2）处理后的图像进行特征提取，完成对凹坑和裂缝周围颜色识别以及获得凹坑和裂缝的位置和轮廓形状；3）采集凹坑和裂缝的三维点云数据；4）对采集的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；5）对凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算；6）对凹坑和裂缝进行容积估算。
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百度查询： 华侨大学 南安华大石材产业技术研究院 一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法
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