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申请/专利权人：北京昊普康科技股份有限公司

摘要：本发明属于电力施工智能督察技术领域，具体公开一种电力施工现场数智督查违章行为数据采集分析方法，本发明通过利用无人机与督查车辆结合对电力施工现场进行数据采集，通过对人员违章情况、作业违章情况、设备违章情况进行综合分析，基于电力施工现场违章系数判断模型和电力施工现场违章情况等级评价模型，判断电力施工现场违章情况，进而将判断结果作为后续处理依据。本发明实现了对电力施工现场的高效、科学、全面督查，大大提高了督查人员对电力施工现场进行督查的效率，使得相关人员能够对电力施工现场进行实时管控和指挥，避免出现主观因素造成的潜在危险，保障了施工人员的人身安全以及电力施工的工程进度。

主权项：1.一种电力施工现场数智督查违章行为数据采集分析方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、确定督查区域范围，并在督查区域范围内指定督查车辆的行进道路；S2、将督查区域范围进行巡查区域划分，得到若干巡查区域，并对各巡查区域内存在的电力施工现场进行巡查路线规划；S3、在无人机上设置高清摄像头，由无人机按照各巡查区域内规划的巡查路线执行巡查任务，利用高清摄像头采集各电力施工现场的作业视频；S4、从各电力施工现场的作业视频中提取施工人员数据、施工作业数据和施工设备数据，由此分析施工人员违章情况、施工作业违章情况和施工设备违章情况；S5、根据各电力施工现场对应的施工人员违章情况、施工作业违章情况和施工设备违章情况来评判施工是否违章，若评判施工违章，则记录存在施工违章的电力施工现场位置，并进行处理；所述施工人员数据包括施工人员出勤率、安全帽佩戴率和工作区域偏离度，施工作业数据为高空抛物高度和所抛物体体积，施工设备数据包括作业区域人员集聚指数和登高机作业平台倾斜度；所述施工人员数据具体获取如下：将无人机利用高清摄像头采集的各电力施工现场的作业视频传送到督查车辆，从作业视频中提取并统计现场人员数量XR，基于电力施工现场的位置获取应到场人员数量YR，并代入公式计算施工人员出勤率θ；从作业视频中统计安全帽佩戴人员数量，并基于所提取的现场人员数量AP，代入公式计算安全帽佩戴率从作业视频中提取施工作业区域轮廓，并在施工作业区域轮廓内标记中心点，进而定位各施工人员的工作位置，将其与中心点进行对比，得到工作偏离距离yz,z表示施工人员编号，z＝1,2……,r，利用公式计算工作区域偏离度δ，y0表示允许工作偏离距离；所述施工作业数据具体获取如下：将无人机拍摄的作业视频聚焦在高空作业人员上，从中截取高空抛物图像，进而从高空抛物图像中定位所抛物体位置及地面位置，由此获取高空抛物高度hm，并提取所抛物体的形态轮廓，得到所抛物体体积Tm，m表示高空抛物频次编号，m＝1,2……,ε；所述施工设备数据具体获取如下：从无人机拍摄的作业视频中截取若干登高机作业图像，并从登高机作业图像中划定作业区域，进而统计作业区域内的集聚人数λo，利用公式计算各登高机作业图像对应的人员集聚密度ρo，其中S表示作业区域面积，o表示截取的若干登高机作业图像的编号，ο＝1,2……,Φ，将作为人员集聚指数rd，其中ρ′为修正密度；从无人机拍摄的作业视频中截取若干登高机作业图像，并定位登高机作业图像中登高机作业平台的位置，统计作业平台倾斜角度ωo′，进而取各登高作业图像中的最大倾斜角度作为登高机倾斜角度ω′，利用公式计算得出登高机作业平台倾斜度qd，其中ω′∈[0,90°]，ω0是登高机作业平台允许倾斜的最大角度；所述施工人员违章情况具体分析如下：将施工现场人员出勤率θ，安全帽佩戴率和工作区域偏离度δ代入公式分析得到各电力施工现场对应的人员违章系数q人,其中e表示为自然常数，α,β,χ分别表示为出勤率、安全帽佩戴率、工作区域偏离度调整因子；所述施工作业违章情况分析步骤如下:利用公式计算出第m次抛物所抛物体到达地面的瞬时速度值Vm，其中Δtm是第m次抛物所抛物体到达地面的时长，g是重力加速度；将计算出的电力施工现场工作人员高空抛物到达地面的瞬时速度值Vm和所抛物体体积Tm代入公式得到各电力施工现场对应的作业违章系数q作，v″是参考速度，T′是参考体积；所述施工设备违章情况分析如下：将登高机作业区域人员集聚指数rd、登高机作业平台倾斜度qd代入公式计算得到各电力施工现场对应的设备违章系数q设备，γ、ι是人员集聚指数、登高机作业平台倾斜度所对应的权重；所述评判施工是否违章具体如下：将各电力施工现场的人员违章系数q人、作业违章系数q作以及设备违章系数q设备代入公式分析得出各电力施工现场对应的违章系数Q，其中ψ、是人员违章系数、作业违章系数以及设备违章系数所对应的权重；将各电力施工现场对应的违章系数通过判断模型分析得到施工违章的评判结果，模型中∧表示且，∨表示或，表示非，q′表示设定的电力施工现场违章系数允许最大值，q′人表示设定的人员违章系数允许的最大值，q′作表示设定的作业违章系数允许的最大值，q′设备表示设定的设备违章系数允许的最大值，W1表示不存在违章，W2表示存在违章。

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