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用于确定状态噪声协方差矩阵的方法和相应设备 

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申请/专利权人:赛峰电气与电源公司

摘要:一种用于确定状态噪声协方差矩阵的方法,所述状态噪声协方差矩阵用于调整电蓄能器的电池的充电状态的观测器,所述方法包括:‑针对电池的一组工作点中的每个工作点,确定电池的电气模型的至少一个分量R0,Z1的值;‑针对所述值中的每一个,获得所述分量的测定误差rSOCk;‑储存所述分量的值和测定误差;‑计算针对电池的各个工作点的测定误差的标准偏差σ[rSOC1...p;以及‑基于所计算的标准偏差来产生协方差矩阵Q。

主权项:1.一种用于确定状态噪声协方差矩阵的方法,所述状态噪声协方差矩阵用于调整包括一组工作点的电池的充电状态的观测器,其特征在于所述方法包括:-针对每个工作点,确定所述电池的电气模型的阻抗R0,Z1的值的步骤;-计算通过所述电气模型获得的电压与在所述电池的端子之间实际测得的电压之间的电压差rSOCk的步骤,所述电气模型的阻抗是在上述确定步骤完成时确定的;-储存所述阻抗的值和所述电压差的值的步骤;-针对所述电池的各个工作点产生协方差矩阵Q的步骤,所述协方差矩阵包括基于来自上述计算步骤的电压差而获得的标准偏差σ[rSOC1...p]。

全文数据:

权利要求:

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